盲人导航仪.ppt

基于kinect技术的室内盲人导航系统 学院：物理电气信息学院、 指导老师： 项目成员 XX（2010级自动化班） XX （2010级通信班） XX（2010级电子班） XX（2010级通信班） 2、利用Aforge.NET类库，对常用物体进行矩形二维码设定，并通过软件识别。 3、运用语音提示功能对所测得的距离及二维码进行提示以便让盲人在环境中更好地活动。 1.利用kinect视觉采集技术对周围环境情况进行读取 2.利用矩形二维码库对周围环境进行识别 3.利用语音识别对盲人进行提示关于距离障碍物的距离 本系统是针对盲人在日常生活环境中，无法有效的使用生活用品及不能够在固定生活环境中行动自如等问题提出的。系统利用kinect的强大体感能力及特殊工作原理完成盲人导航系统的设计。 kinect 设备 以为pc端口的信息处理模块 基于单片机的控制模块 （语音提示）对识别成功的二维码物体进行提示 通过测距功能测距并进行语音提示 控制盲人导航仪的移动 系统结构框图： 本系统将采用了Kinect技术获取周边三维空间环境信息，利用open NI 为基准的PC端口对信息进行分析处理，并语音提示盲人进行避障。 1、kinect技术的应用 Kinect是微软在2010年6月14日对XBOX360体感周边外设正式公布的名字。Kinect正式发布后，被广泛的应用于游戏中。 Kinect摄像头负责捕捉图像。通过景深摄像头和RGB摄像头的配合Kinect实现将实物的3D影像读取至PC端。 具体功能应用： 创新点： 现状分析： 1.市场中盲人导航仪具体应用于室外导航，对于固定环境的导航技术处于相对贫瘠的状态。 2.盲人导航技术相对较多的受光照的影响，从而使得较多盲人导航仪的应用受限制。 3.市场中的盲人导航仪大部分仅仅只是起到避障作用，并没有对具体物体的识别。