基于Motion%2fAMESim%2fSimulink油气悬架仿真.pdfVIP

基于Motion/AMESim/Simulink的油气悬架仿真 高晓东顾亮 管继富郑 昆 北京理工大学 [摘要]:油气悬架既具有传统的被动悬架的性能，又具有主动悬架结构特征的综合性能，是 发展特种车辆和工程车辆的关键技术，具有很好的应用前景，是目前研究的重点。对油气悬架系 统的建模和动力学仿真，能够为油气悬架的设计和优化提供快速、可靠的依据，本文建立了VL motion油气弹簧模型、AMESim液压模型和Simulink控制模型，在此基础上进行了联合仿真，仿 真结果合理有效，为其控制算法的进一步研究提供了参考和借鉴。 [关键词]：油气悬架;控制;联合仿真 SimulationofHydro-pneumaticSuspensionBasedonVL/AMESim /Simulink GaoXiaodongGuLiangGuanjifuZhengkun SchoolofMachineandVehicleEngineering,BeijingInstituteofTechnology,Beifing 100081,China Abstract : Pneumatic suspensionwith boththeperformanceofconventional passivesuspension,and active suspensionstructurefeatures,are key technologiesforthe developmentofspecialvehiclesandengineeringvehicles,withagoodprospectofapplication,is thefocusofthestudy.Modelinganddynamicsimulationofthepneumaticsuspensionsystemthat canprovidefast,reliablebasisforthedesignandoptimizationofoilandgassuspension,this paper establishedthemotionpneumatic spring model,AMESimhydraulicmodel andtheSimulinkcontrolmodel,basedonjointsimulationresultsisreasonableandeffectiveto provideareferenceforfurtherstudytothecontrolalgorithm. Keyword:Pneumaticsuspension;control;cosimulation 图1油气悬架系统 为方便明晰，我们将计算过程中需要用到的变量在图中标出。 图中，A1一油缸截面积； P1一油缸内液压油压强； A2一油管管道截面积； P2一油缸与阻尼阀间油管管道内油液压强： A3一阻尼孔面积； P3一蓄能器与阻尼阀间油管管道内油液压强； P4一蓄能器内油液压强； P窖。一蓄能器充气压力： V∞一蓄能器容积； q 一可控输入流量。通过对流量的控制，从而改变油缸内液压油的压力以达 到改变簧载质量受力，使得我们可以控制车身加速度、轮胎动载荷、悬架行程。在本文悬架 x 系统中，取液压油密度为850kg／m3，压缩系数为6．2510一m2／N，体积弹性模量为 X 1．6 103MPa。建模过程认为液压油是不可压缩的。 2模型建立 中，VL 包含三部分：需要在AMESim软件中搭建液压系统模型，在VLMotion中搭建多体动力学模型， 在Matlab／Simulink中搭建路面谱输入模型，三者进行联合仿真，各取所长，会使仿真结果 更贴合实际。 Moll。n鳓 黯L瞒Ⅵ删J-ab 厂j订