线路测量RTK基准站误差影响分析与对策.pdfVIP

线路测量RTK基准站误差影响分析与对策 周立蒋廷臣王继刚 (淮海工学院空问信息科学系江苏省连云港市222001) RTK 摘i；从RTK枝$特￡女发．分*7A路Ⅻ量误{t*．*自镕日7j基准#有*的4{够自特征 自规律，自析T基准镕B*±括*{、a《相Ⅱ厦^t傍值*{髟自特H．最e，拒女T相应的拉$措 施#对嚣展望T∞gTK线$w量植}￡展∞未来 RTK 关键目线路■量cPs A￡甚堆# JD42003)(04KJB420009) 基金目目-4苏g#育^自#科学基盘《日(03K 4i港十科技￡展计目阿目(Sit0320) 高精度GPS实时差分定位RTK技术是目前线路测量最为广泛使用的测量技术之一。RTK技术与GPS 静态定位技术相比，一方面，RIK实时动态测量更高散、更灵活。另一方面，RTK实时动态定位系统结构 和数据采集与处理技术工艺相对复杂。其中与基准站参考基准进行实时相对定位相关的误差，对I?TK作 业精度及可靠性产生直接影响。为此，我们有必要对基准站误差影响特性进行研究。以便更好地发挥MK 技术在线路测量中的优势，为I?TK测量生产实践提供理论基础和技术指导。 l RTK误差源分析 T1…Ki RTK(Real c嗍Llc)技术是以载波相位观测量为根据的实时动态差分GPS卫星测量技术。RTK 定位点坐标测量是通过GPs接收机接收卫星发来的信息和接收基准站的差分信息确定地面点的三维坐 标，如图1所示。 GP$卫星 圈IRTK线路测量基本原理 它的作业模式要求在已知点上设基准站架设GPS接收机，将其观测采集到的载波相位观测量调制到 基准站电台的载波上，再通过基准站电台将这一调制波和测站坐标信息一并发射给流动站。由此可知， 由于RTK作业距离较长，基准站误差是RTK的主要误差来源之一。 因此RTK定位测量的主要误差来源见表1： 表l RTK定位测量的主要误差 RTK误差源分类 误差影响1 误差影响2 误差影响3 ①与卫星有关的误差 卫星星历误差 卫星时钟误差 ②与信号传播有关的误差 电离层折射误差 对流层大气折射误差 多路径传播误差 ⑤与接收机有关的误差 接收机钟误差 接收机的位置误差 ④与基准站有关的误差 基准站已知坐标误差 基准站载波修改值误差 基准站载波相位误差 ⑤与无线数据链有关的误差 差分信号调制解调误差 外界环境干扰影响 ⑥与流动站及其观测作业有 RTK天线姿态误差 坐标系统转换误差 大地水准面差距内插误差 关的误差 2RTK基准站相关的误差影响特性分析 2．1基准站已知坐标误差 基准站点位精度取决于拟合残差的大小，是12，I、K点位的一项重要系统误差来源。根据我国现代公路 控制网测设精度标准，以及GPS相对静态定位和全站仪等技术先进可靠、精度高的测量技术。巳有四等 网和城市一、二级控制网的精度状况，优的在+lcm以内，差的达：：l：5cm左右。如果作业前做了相容检验 和剔除，则拟合残差可望控制在+3cm以内。 2．2地球曲率的影响 若基准站位于30带或60带分界子午线附近、或测区的平均高程较大时，投影变形较大。当基准站与 流动站距离d=15kin时， 3 J △d=之z±3cm (1) 3尺‘ 2 Ad d