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设计分析
单相交流串励电机无传感器转速测量方法
史敬灼, 果 宁 ,刘宝廷 , 徐殿国 , 王宗培
( 哈尔滨工业大学, 黑龙江哈尔滨 150001)
Speed Detection for No - coupling Single - phase AC Series - excited Motor
S HI Jin g - z huo , GOU N in g , L IU B ao - ting , X U Dian - guo , W A N G Zong - pei
( Harbin Institute of Technology ,Heilongjian g Harbin 150001 ,China)
摘 要 : 分析了电机无传感器测速方法 , 给出了采用 为简化辨识过程 ,保证辨识的准确性 ,应该从实测电
STFT 解决这一问题的具体方法 ,并与采用小波分析的方法 压、电流波形中获取尽可能多的信息。在电机模型中转
进行了实验比较。从实验结果看 , STFT 计算时间短 , 精度 速是一个重要的物理量。串励电机含有电刷和换相片。
高。 电枢绕组线圈的换相过程会使绕组电流波形产生畸变 ,
关键词 :单相串励电机 ; 电机测试;无传感器测速 这种畸变的大小与换相电势、换相电流的大小相关 ,而其
中图分类号 :TM344. 1+ 1 文献标识码 :A 频率则与电机转速直接相关 ; 其瞬时频率即对应于电机
文章编号 :1004 - 7018( 2002) 06 - 0017 - 03 的瞬时转速。该瞬时频率表达式为[3 ,4 ]
Abstract : The sensorless speed detection during the motor c Kp
( )
f n = n 1
60
testing is analysed. The method to solve this problem based on
STFT is worked out. The comparison between the two methods 式中 : n 为电机转速, r/ min ; K 为电机换向片数; p 为电
机极对数; c 为系数, 当 K 为奇数时, c = 2 , 当 K 为偶数
using STFT and wavelet is also given out. The comparison shows
时, c = 1 。
that the method using STFT is better than that using wavelet
both in calculation time and precision. 由此可见,通过对起动电压、电流波形的分析和适当
处理 ,可以得到电机起动过程中的转速变化曲线。
Keywords: single - phase AC series - excited motor ; motor
testing ;sensorless speed det
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