永宏FBs-MN系列PLC定位控制与变频器在磨削机中的应用.docVIP

永宏FBs-MN系列PLC定位控制和变频器在磨削机中的应用摘 要: 介绍以永宏FBs-MN系列PLC为核心的磨削机设备控制系统，用PLC控制3台变频器，分别控制刀盘电机，拖板电机和版棍电机，并采用了永宏FBs-MN系列PLC定位控制单元的位置伺服系统及触摸屏控制，相比复杂的继电器电路控制系统，既简化了控制系统和用户的编程工作，又提高了精度，使系统的稳定性和灵活性得到了提高。 ??? 关键词: 可编程控制器，PLC定位控制单元，交流伺服系统，变频器，人机界面???? 电镀之后版辊的粗细不均匀，必须用磨削机经过几次磨削把它磨成粗细均匀的产品，而且磨削的精度要控制在0.01mm到0.05mm之间，加工时，刀具作快速直线运动来扫描版辊表面，同时版辊在不断旋转，就可以加工出有一定锥度的表面，采用磨削加工，既能用简单刀具实现高效切削，又能简化系统结构。国外生产的磨削机是用复杂的继电器控制的，存在可靠性差、可塑性差、接线复杂、自动化程度低等一系列缺点，并且为了在日益激烈的竞争中提高市场竞争力，选用PLC作为控制单元是较为合适的方案。本文提出了利用变频器和PLC定位控制单元的伺服系统构成磨削机的见解与方法，给出了控制系统软、硬件结构的设计方案。 1 工艺流程? ??? 一上电，拖板和控制进刀距离的伺服归零，接着为了实现合适的进刀距离开始检测，检测完毕开始真正的磨削过程。磨削机控制系统中，通过3台变频器来控制用于拖板移动，刀盘转动，版辊转动的电机，刀盘主轴进给系统应用PLC(可编控制器)定位伺服控制系统，通过伺服来实现一定的进刀距离，磨削出所要求的版辊，永宏FBs-MN系列PLC高速输入读取检测时探头的读数。光电接近开关装在转动轮上，把拖板的长度转化为脉冲信号，利用可编程控制器的计数器进行计数，当计数值达到设定值时，控制拖板停止移动，横向移动控制精度要求不高，用PLC内部计数器来实现即可，节约了成本。喷雾阀在机器运行时，给版辊喷洒冷却液，来保证成形辊不受磨损及型材表面的光洁度。为了提高生产线使用的安全性、运行的可靠性、维护的方便性、操作的灵活性、故障诊断的智能性、磨削的准确性，设计的控制系统采用自动(包括粗切、精切)/手动控制方式。在选择手动操作时，通过触摸屏上的软按钮实现设备启、停控制，操作手柄控制伺服的进或退点动，便于设备调试维修。在选择自动操作时，在触摸屏上设置版辊直径、版辊长度、切削量，显示检测时的版辊直径最大值，最小值和平均值等信息和检测到的故障信息，从而也提高了控制便利性。改变变频器的设定频率，可改变拖板移动速度;版辊旋转速度和刀盘旋转速度。 2 磨削机PLC控制系统的硬件设计 2.1磨削机设备组成及设计目标??? 磨削机主要由1台永宏FBs-44MN系列PLC，1套三菱MR-J2S系列交流伺服系统，3台三菱FR-E540系列变频器，1台WEINVIEW的510T，1个4DA模块组成。其核心是可编程控制器，它的输出部分主要用于控制伺服和驱动电机。其输人部分主要接收各类保护继电器的动作信号。整个设计具体可分为以下4部分:采用PLC：FBs-44MN完成检测(计算出最佳的进刀量)，自动磨削等工序。利用伺服实现对磨削进刀量的双闭环控制。利用内部计数器和光电开关读取横向拖板移动距离。采用触摸屏实现了更为方便、友好的人机通讯。? 2.2 PLC控制系统构成???? 控制系统由可编程逻辑控制器FBs-44MN、伺服、光电接近开关和D/A扩展模块以及触摸屏元件组成，实现磨削过程中基本逻辑动作、检测、伺服闭环控制和人机通讯四大功能 ??? 1)伺服和定位控制器的结合模块:磨削机要求丝杠上的刀盘在加工前后必须停拖板电机在相同的位置，以便下一加工循环，否则将造成刀具或工件损坏。准确定位在普通继电器控制的鼠笼式交流电机上实现起来比较麻烦，我们采取伺服系统来实现定位，引人速度负反馈消除了外界参数变化和扰动对系统状态的影响，使该系统具有动态响应快、定位精度高、系统稳定性好等特点。为了在工作过程中使精度控制在规定的误差以内，进刀距离通过检测采用闭环跟踪控制。首先是用FBs-44MN读取检测时探头接触版辊的读数，并根据公式显示出版辊的直径最大，最小，平均值(与制定合适的切削量有关)，然后用此时的伺服读数减去探头读数，再加上需要的切削量求出比较精确的进刀量，最后开始整个自动磨削过程。FBs-44MN作为智能化的定位控制器按用户编制的定位程序向驱动器发出定位脉冲、运行方向等，信号驱动器按这些控制信号驱动伺服电机带动滚珠丝杠进行定位，对于伺服电机，有伺服准备、伺服结束和零位三个信号反馈，外部设定用数字开关可将定位点位置和速度等数值送人定位单元，定位单元通过总线连接到FX系列PLC扩展口上，成为PLC控制系统中的定位智能控制环节，在定位单元内，