CAN总线在电机实时监测系统中的应用研究.pdfVIP

总第 176 期 舰 船 电 子 工 程 Vol . 29 No . 2 2009 年第 2 期 Ship Elect ronic Engineering 　　123 CA N 总线在电机实时监测系统中的应用研究 许杨文 　王万良 (金华职业技术学院　金华 　32 10 17) 摘 　要 　针对大型电机组状态监测系统传感器类型繁多、集成化程度不高的问题 ,重点研究 CAN ( Cont roller Area Network) 总线在电机组实时监测系统中的应用 ,完成基于 CAN 的传感网络节点硬件接 口与软件通信协议的设计 ,并设计 多节点通信的动态优先级算法 。M SP430 单片机作为子模块核心部件 ,实现对工程数据的高效获取和对 CAN 协议传输的 控制 ;基于 CAN 总线实现数据实时、高效和高可靠性的传输 。 关键词 　CAN 总线 ; 电机 ;实时监控 ;动态优先级 中图分类号 　TP274 . 2 Resea r ch on t he App lic at ion of D yn a mot or Realt i me Monit oring Syst em B ase d on CAN Xu Ya n gw e n 　W a ng W anlia ng (J inhua Vocational Technolo gy College , J inhua 　32 10 17) Ab s t r ac t 　A great deal of variou s decent ralize sen sor s are u sed in dynamotor st ruct ure monitoring sy st em ,and it s int e gration i s low . In t hi s p ap er , a inclined dynamotor monitoring sy st em i s designed reasonably ba sed on Cont roller Area Net work (CAN) . The no de of sen sor network i s designed mo dularized , and t he agreement of CANs t ran sport layer i s p rinciply p rogrammed . The arit hmetic of dynamic p riorit y i s designed . M SP430 singlechip , as core component of t he module , obt ain s dat a effectively and cont rol s t ran smi ssion on CAN agreement ; t he syst em ba sed on CAN i s realtime , effectively , low power co st and much dep endabilit y . Ke y w or ds 　cont roller area network , dynamotor , realtime monitoring , dynamic p riorit y Cl a s s N u m b er 　TP274 . 2 硬件电路设计