DSP+FPGA芯片在异步电动机SPWM控制中的应用.pdfVIP

维普资讯 第2l卷第4期 安 徽 工 程 科 技 学 院 学 报 2006年 l2月 journalofAnhuiUniversityofTechnologyandScience VoL21．No．4 Dec．．2006 文章编号 ：1672—2477(2006)04—0059—03 DSP+FPGA芯片在异步电动机 SPWM 控制中的应用 周 俊 ，陈其工 ，江 明 (安徽工程科技学院 电气工程系．安徽 芜湖 241000) 摘要：介绍了一种 由DSP+FPGA构成的全数字化异步电机控制系统 ，着重介绍了TMS320LF2407A与 EP1K30I'C144之问的数据传输方法，给出了DSP和 FPGA的硬件连接示意图以及相应程序．最后采用正梭 脉宽调制方法(SPWM)验证系统正确性．实践表明本系统结构简单、呵靠。可作为直接转矩控制、空间矢量控 制等现代高性能控制算法的实验硬件平台． 关 键 词：DSP；FGI’A；数据传输；电机控制； 中图分类号：TP271．4 文献标识码：A 引 言 随着电力电子技术和计算机控制技术的迅速发展，在交流调速控制系统中已开始采用各种新型、高性 能的器件如数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、智能功率控制模块等实现数字控制．本 文介绍基于DSP+FPGA的全数字三相交流异步电机控制系统的研究与设计方法，此方法将数据采集和 数据处理分别在 2个处理器 中进行，使DSP全力进行算法运算，减少由于采集数据晡l引起的H寸问延迟 。从 而提高整个调速系统的动、静态性能． 1 系统简介 TMS32OIF2407作为Tl公司生产的面向电机运动控制系统的数字信号处理器，拥有丰富的外围电 路币¨强大的功能，能够满足大多数现代交流变频调速场合．本系统核心运算部分采用 TMS32OIF24o7A 处理器芯片，利用事件管理模块输出调速所需的变频、变压的同步PWM 波形，作为三相逆变器的驱动信 号．当输入 电压过低或输 出电流过大H寸，芯片的功率驱动保护功能会立即关闭PWM波形输出，保护功率 器件． FPGA内部结构由逻辑门阵列构成，运行时各门阵列并行处理 1／O信号，运行速度上比控制器 (MCU)更具有优势，可同时采集 电流、电压、转速等信号．本设计中采用 ALTERA公司的FPGA芯片 EP1K3OTC144，该芯片与DSP配合，构成整个系统的控制核心．DSP通过 I／O 口寻址直接与FPGA之问 进行数据传输，读取异步电机各种反馈信号．系统结构简图见图1． 系统运行时，FPGA同步采集三相交流异步电动机轴上的增量式光电编码器的编码信号，以及 电机 驱动端的电流传感器、电压传感器信号，据此获得电机转动时轴上的转速 币¨位置信息．TMS3201F24O7A 处理器芯片读墩FPGA采集的交流异步电动机反馈信号，对 电机的转速和位置信号进行相关的控制算法 运算，并通过SPWM算法产生PWM驱动信号．驱动信号经光耦隔离后发送到功率模块的驱动端，产生三 相逆变电压，实现对三相交流异步电机的控制． 2 DSP与 FPGA之间的数据传输 按照传统方法 ，2个处理器或 2个控制器之问的数据传输采用分时访问片外双 口SRAM 的方法实 现．分时复用的方法数据传输效率低，当一个处理器在访 问SRAM 时，另一个处理器无法访 问到该 SRAM，在时序上会造成系统在数据传输上的延迟，从而影响系统的控制性能． 收稿 日期 ：2006—08—22 基金项 目：安徽省教育厅科研基金资助项 目(2003kj036) 作者简介：周 俊 (1982一)。男 ．湖北武汉人。硕士研究生． 维普资讯 · 6O · 安 徽 工 程 科 技 学 院 学 报 2006年