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维普资讯 第23卷 第lgq 中国矿业大学学报 Vo1.23 N o 1 1994年3月 JournalofChina University ofM ining & Technology M ar. 1994 FMs运行控制软件系统设计 黄 民 (中国矿业大学 ) 邓子琼一王路明 李平华 (南京理工大学 ) 摘要 本文开发设计 的 8Q FMS(~ 器柔.制 造 系统)运行控制软件 番l统用于 8Q FMS的管理、决策、运 行调度 及故障诊 断。 配有实时砷 忐图开j仿真子 系统 和在 线故障诊 断处理子 系统,功能齐全,具有较 强的实时性 并发性和 可靠性。 关键词 :柔性制造 系统,运行控制软件系统 / 中图法分类号 :TH165 _ - _ _ _ _ _ _ ●- _ _ _ 一 1 引 言 “兵器 柔性 制 造实验 系统 的研制 为 国防科工 委下 达 的 “七五 ”计 划预 研 课题 。 8Q—FMS是在 由计算机组成的多级控制系统支持下运行工作的。多级控制系统通过运行 控制软件实现对系统的管理、调度、运行和控制,使系统各个设备与加工中心、工件流系 统、刀具管理系统体调动作,并按最佳工况运行。本文设计开发的 BQ—FMS运行控制软 件是作者在深入、充分地熟悉、了解系统 的 “互联”结构、运行过程以及对 引进 的数条柔性 生产线进行调研、消化和吸收的基础上,按照软件工程的要求和步骤研制而成的,包括系 统的功能设计,技术设计(实现的算法、程序的结构设计、模块的划分以及相应的数据结 构设计等)。 2 运控软件的功能设计 运行控制软件系统作为 13Q—FMS的应用软件层,它负责 BQ—FMS的运行、管理决 策和故障诊断 。为便于软件的修改和增补 ,根据系统软件工程化的需要 ,软件采用模块化 结构。出于提高执行速度和移植方面的考虑,软件系统采用 C语言编写。 8Q—FMS运控软件系统由管理决策支援子系统和运行控制子系统构成,两大子系统 又 由多个模块组成,各模块功能如下: 2.1管理决策支援子系统 2.1.1系统离线仿真模块 本文修改稿于 1992年 10月 16日收到。 维普资讯 中国矿业大学学报 1994篮 准确模拟系统的运行调度过程,并作各类必要的统计,用以分析、评价和优化 BO—FMS的运行。该模块通过移植 “ESIM 仿真软件系统”H 通过机电邮鉴定)产生。 2.1.2 自动编程模块 本模块存贮于 自动编程计算机上,用以完成对被加工零件的NC程序的 自动编制, 且应 能实现三 维 自动编程 ,并能动 态 图形校验 刀 具加 工路径 。该模 块 通 过 移 植 UEAPT一3D三维 自动编程系统,,【(通过机 电邮鉴定)产生。 2.1.3生产计划编制模块 由工厂经营部 门根据市场需求,提供零件种类、需求量和供货期等信息,该模块依据 以上信息完成月产计划和 日产计划的制定,动态指导生产活动。 2.1.4报文管理模块 一 本模块完成系统生产管理文件的生成、查询、修改、显示及打印输出。这些文件是: 日产报告、月产统计汇总、 日使用记录报告和故障诊断记录。 2.2运行控制子系统 系统在该软件的支持下,进入实时过程控制。运控子系统具备以下功能: 2.2.1实时动态 图形仿真模块 BQ-FMS主机采用双屏显示:一个显示文本;另一个 用于动态图形实时仿真显示。 本模块通过移植~EASIM 动画仿真 系统 ”(通过机 电部鉴定)产生t6],从而实现在 CRT上动 态显示整个系统的工作状态和运行

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