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MOTEC平面贴标解决方案 MOTEC伺服平面贴标解决方案 目录 1. 简介·······································2 2. 系统分析···································2 3. 电气原理···································3 4. 工作流程···································5 5. 人机界面 ···································6 6. 总结·······································7 7. 联系方 ···································8 1 MOTEC平面贴标解决方案 1.简介 在运动控制应用中，一般电机驱动器运动控制能力较强，但逻辑 与运算功能却比较弱，一般的控制器有全面的逻辑功能，但又很难具 备运动控制的全部功能。传统的PLC+驱动器方案，存在着高速数据传 输，数据同步，抗干扰能力差，线路复杂等问题。 MOTEC 内置PLC功能伺服驱动器内部集成了运动控制与逻辑控 制，可以独立完成PLC+伺服的全部功能，在运行中控制部分可直接 调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力 强。避免接口通讯问题。适用于各种自动化设备。 2.系统分析 平面贴标系统有 送料、贴标2个主要工序。传送带上的电眼检 测到有物料来时，伺服电机延时一定的时间启动，伺服电机贴标速度 与传送带同步，当标签电眼检测到标签色标时，伺服电机再走一定长 （停标偏移）停止。其中出标延时决定了标签在平面盒子上的位置， 需要可调；停标偏移决定了出标标头的位置，需要可调。在整个贴标 过程中，两者速度要求一致。 系统示意图： 2 MOTEC平面贴标解决方案 3.电气结构 该贴标机控制系统主要构架为：触摸屏+伺服+传感器，伺服在系 统只既作为控制器，又作为驱动器，相比较原有方案，省略了PLC， 简化了系统结构。 整体电气结构由，人机界面，MOTEC伺服驱动器 （带PLC功能）， MOTEC伺服电机。物料传送变频器，变频电机，色标检测电眼，物料 检测电眼构成。 3 MOTEC平面贴标解决方案 4 MOTEC平面贴标解决方案 4.工作流程 首先开机上电，HMI开始运行，伺服电机带动标纸运动，标纸电 眼检测到色标信号后运行一个停标偏移量停止，变频电机带动传送 5 MOTEC平面贴标解决方案 带，当物料电眼检测到物料到达时，伺服电机延时一个出标延时时间 后，以物料传送速度送标，运行到下一个标纸，电眼检测到色标后再 运行停标偏移量后停止。完成贴标作业循环。 5.HMI界面 功能特点：画面直观，操做简单。直接实现触摸屏对MOTEC伺服 驱动器的操控，完成参数设置，监控，及动作控制。 主界面： 系统参数： 通过人机界面可以设定系统常用参数，显示伺服工作状态，传感 器状态，产量统计清零等。 6 MOTEC平面贴标解决方案 变频器转速输入 用于输入传送带变频电机转速，通过内部计 算，使伺服在贴标操作中同步物料速度。