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IRST系统的单站机动目标跟踪算法研究.pdf
33 9 Vol. 33 No. 9
2004 9 ACTA PHOTONICA INICA eptember 2004
IR T *
1, 2 1
辛云宏 杨万海
( 1 210 , 710071)
(2 , 714000 )
在传统的IR T( 红外搜索与跟踪) 统的角测量基础上, 增加了红外探测器对目标红外辐
射的响应信息这 一测量项, 且将相邻两次测量的目标红外光谱辐射功率之比作为伪测量, 以消除目
标红外光谱辐射强度不确定所产生的影响, 并由此构造了机动目标跟踪的IMM( 交互多模型) 算法1
通过跟踪一个高机动目标的仿真过程, 对算法性能进行了检验1 仿真结果表明: 当测量误差较小
时, 误差的变化对跟踪精度的影响不大, 整 个跟踪过程中, 单 个坐标轴上的均方差不超过7 m, 而
且, 大多数时刻上的均方误差不超过3 m; 当测量误差较大时, 近距离( 航迹前段和中段) 的跟踪精
度也是很高的, 单 个坐标轴上的均方差不超过5 m, 但是, 远距离的跟踪精度下降很快, 最大误差达
到110 m; 速度误差与位置误差也有类似的结果1
红外搜索跟踪 统; 红外光谱辐射功率; 单站跟踪; IMM 算法
TN211 A
N , t
0
Nt= 3, , t Mt
IR T( )
, , t t t t
X (k+ 1) = FX (k) + v (k) (1)
[ 1~ 4,6,7, 9, 10] 1 X (k) t k t
, , : t= 1 , t = 23
, ,
1 1 # # #
X = [ x x y y z z] c (2a)
, 2 3 # # #
X = X = [ x x x y y y z z z] c (2b)
, F t T t
1 F = diag( G , G , G )t t t t (3)
[ 6, 7] 2
1 T T / 2
1 T
, 1 2 3
: G =
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