PID参数整定及其在中央空调中的应用.pdfVIP

第 22卷第5期 制冷与空调 V_o】．22No．5 2008年 10月 RefrigerationandAirConditioning Oct．2oo8．43~46 文章编号：1671-6612(2008)05．o43．o4 PID参数整定及其在中央空调中的应用 王大伟 翁文兵 徐剑 (上海理工大学城市建设与环境工程学院 上海 200093) 【摘 要】 PID控制在中央空调领域得到了广泛应用。介绍了PID参数整定的几种方法，然后采用频域分析 法，对这几种整定方法进行了分析。中央空调系统控制的复杂性已向传统的PID控制提出了挑战。 【关键词】 中央空调；PID控制；参数整定 中图分类号 TP273 文献标识码 A ThePIDparameter-tuninganditsapplicationincentralair-conditioning WangDawei WengWenbing XuJina (CollegeofUrbanConstruction＆EnvironmentalEngineering,UniversityofShanghaiforScienceandTechnology,Shnaghai 2O0093) [Abstract]conrtoltechnigueiswidelyappliedincentralair-conditioningfieldA．doptnigfrequencydomainpaproach，PID parametersraeadjustedtoimprovetheq~ ityofcontrolsystem．Thecomplexiytofcentralmr-conditioningconrtolysstem challengehtertaditionalPID conrtolteemi igue． [Keywords]cenrtalair-conditioning~PIDcontrol~ tuningparameters O 引言 度，并且在作用误差的值变得很大之前产生一个有 在空调的自动调节系统中，控制器是其最主要 效的修正。 的组成部分。在一个 自动系统调节中，实现何种控 同时，我们应研究控制对象的特性。这里仅以 制过程，是由控制系统的控制器来决定的。在各种 温度举例，包括空调房间温度的放大系数K、时间 过程的自动控制的发展历程中，PID控制具有原理 常数 ．【和延迟时间L。放大系数K表示为送风温度 简单、使用方便、适应性强、控制品质对被控对象 每改变 1C所引起工作区内温度改变的量。时间常 的特性不太敏感等特点，因而在中央空调领域得到 数 ．r表示温度受到干扰后，达到新的稳定值的快 了广泛应用。PID控制器中比例系数 l(c，积分常数 慢。延迟时间L表示房间温度受到干扰后不能立即 T-以及微分常数 Td的合理选择极大影响了控制品 发生变化，而需经过一段时间才开始变化 I【J。假设 质，因此PID控制器的参数整定显得尤为重要。现 房间温度的模型一般满足工业上常用的一阶惯性 在分别说明 I(c、Ti、Td三个基本常数在实际控制 加滞后的简化模型 中的作用。 (1)比例调节作用：调整系统的开环比例系数， ： P一厶 l+ 以提高系统的稳定精度，加快响应速度。 (2)积分调节作用：趋于消除或减少对各种输入 为简化讨论，只取主要环节，并且取单位反馈 响应中的稳态误差。