一种连续系统辨识方法及其在飞控规律辨识中的应用.pdfVIP

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2015-07-23 发布于重庆
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一种连续系统辨识方法及其在飞控规律辨识中的应用.pdf

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3 5 ( ) Vol. 3 No. 5 2002 10 JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION) Oct. 2002 吴剑, 孙秀霞 ( , 71003 ) : 针对某型飞机控制系统的规律辨识问题, 对文献[ 2, 3 \ 提出的连续系统辨识方法进了改进, 给出了该方法可以适用的辨识对象的一般模型, 同时通过对误差模型和极小化指标的改进, 把原方法推广至时变参数辨识领域数值仿真结果表明该方法成功的解决了该飞控系统的辨识问题该方法还很容易推广到一类具有相同特征的线性非线性时变或时不变的参数辨识中 : 飞控系统; 连续系统辨识; 跟踪- 微分器; 扩张状态观测器; 时变参数 : V24 : A : 1009- 3516( 2002) 05- 0004- 05 , , , , , , , , , , , , , , , , , [1] , , , , [ 2, 3] - (TD) ( ESO) , , [ 2, 3] , , , 1 , 1 1 1 , y , u = T - B T , B , ( 1- cos )cos K a , K b K b s + : 2001- 09- 07 : ( 1975- ) , , , , ; ( 1962- ) , , , , , H 5 : 5 12s + 1 , K a K b K a K b q cx K a K b 2 2 , q cx , P ,K a K b , , ,K a K b , , 2 K a K b 2 , 1 , K b s + 1 Y( S) = K a ! U( s) ( 1) 2s + 1 ( 1) , ! ! y + 2y = K a K b u + K a u ( 2) , q = q cx1 000K a K b , , K aK b : K a = aq + b ( 3) K b = cq + d