东师电子技术报告【荐】.pdfVIP

  第三届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛   技 术 报 告        学    校：      东北师范大学      队伍名称：      东师电子     参赛队员：      张欢欢                   宋翠芳                 余安富                     带队教师：      王连明                         第三届全国大学生智能汽车竞赛技术报告  关于技术报告和研究论文使用授权的说明      本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委 会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技 术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版 论文集中。    参赛队员签名：            带队教师签名：            日        期：                                                                          II 第一章 引言1 第 二 章 主要思路及技术方案概要3 2.1 系统方案设计的基本要求、任务与目标3 2.2 智能车系统初步方案的确定与论证3 2.2.1 系统硬件结构3 2.2.2 系统软件结构4 第三章 机械结构安装与调整6 3.1 机械结构的固定与安装6 3.1.1 CCD摄像头的固定6 3.1.2 测速装置-光电编码器固定部分6 3.1.3 舵机固定部分7 3.1.4 电池固定部分8 3.1.5 其他PCB 板固定部分8 3.2机械结构调整 9 3.2.1前轮调整 9 3.2.2后轮差速调整 11 3.2.3车体重心调整 11 3.2.4其他部分调整 11 第四章 硬件系统设计12 4.1 驱动电路板12 4.1.1 系统电源模块12 4.1.2 电机驱动模块13 4.2核心控制板 16 第五章 视频采集和图像处理18 5.1 视频采集18 5.1.1 摄像头的工作原理18 5.1.2 摄像头的选择19 5.1.3 信号分离电路19 5.2 图像处理20 5.2.1 目标指引线的特征位置20 5.2.1 边缘检测算法21 5.3 路况判断25 5.4 起始线识别26 5.4.1起始线识别 26 5.4.2停车设置 26 第六章 车体控制27