底部钻具组合的力学特性分析.pdfVIP

：!!!： !三堡查兰!苎型!!!!兰—— 底部钻具组合的力学特性分析 刘修善岑章志 苏义脑 (石油勘探开发科学研究院，100083) (清华大学t程力学系．100084) 提要底部钻具组合的力学特性分析是井眼轨迹控制的重要组成部分·本文用有限元法建立了Bl{A 分析的力学模型，提出了初始内力的计算方法．通过建立井眼坐标系较好地解决了BIIA的约束和接触问 题。实例分析验证了理论的正确性。 美键词钻井工程，钻柱力学，有限元法，BH^分析 l前言 在石油钻井中，钻具组合的力学特性是影响井眼轨迹的重要因素，钻井工程师通过设 计不同性能的钻具组合来控制钻头沿着预先设计的井眼轨迹钻进。通常，钻头的力学特性 Ass∞bly，简称BIiA)，因此BHA的受力与变形分析 主要取决于底部钻具组合(BottoⅢ}lole 研究是井眼轨迹控制的重要组成部分。阴A的力学特性分析主要有以下用途： ①定量分析BllA的受力与变形，并计算出钻头的受力及转角； ②根据井眼轨迹控制的要求．设计或选配B姒： ③进行BHA的强度分析和稳定性分析； ④分析B}IA的结构参数、钻井工艺参数等对井眼 轨迹的影响； ⑤通过对钻具摩阻力的分析，为井身剖面优化设 计、地面设备选配等提供科学依据。 2理论研究 2．1基本假设 B姒通常由钻铤、稳定器、井下马达和钻头等组 刘咎善．男．1962．Il出生．博士后。副教授 图1底部钻具组合示意图 ‘工程力学)增刊 1999年 ‘”j。 成．如图l所示。分析中采用如下基本假设n)： r ①将钻柱视为三维弹性粱柱： ②井壁是刚性的。并与井眼轴线平行： ③钻柱与井壁之间为点接触； ④钻头处简化为铰支。且位于井眼中心； @BHA的上端在井眼的外法线方向上与井壁相切(传统观点认为相切于下井壁)； ⑥忽略钻柱动态因素、钻井液的动力效应以及温度影响等。 2．2髓单元分析 将BIIA离散化成两结点三维直粱单元。在单元坐标 系中，位移分量管)(．J与载荷分量斜。的关系式为 舻}(tJ=时。管P (1) 由于作用在钻柱上的力，除其它载荷外，还承受很 大的轴向力．所以单元刚度矩阵时‘’由单元的弹性刚度 矩阵睡r’和单元的几何刚度矩阵I砖r’两部分组成叫。 ≮，I 即 r 时’=睡}‘’+眨r’ (2) 图2整体坐标系 2．3坐标系的选择及转换 。 由于井眼轨迹形态的特殊性，在进行BI【^分析时采用了如下三个坐标系。 ①整体坐标系。主要用于井眼轨迹的描述与计算。如图2所示。 -②井眼坐标系．可方便地描述阴^的约束、受力及变形。如图3所示。 ③单元坐标系。用于进行B卧单元分析。 如果结点i的位移在整体坐标系、井眼坐标 系和单元坐标下分别用{△)【I’、p}(I’和爷P表示， 则它们之间存在如下关系 秘}(．’=h弘}【t) (3) 锣)(．J=b弘P (4) (5) ‘《 锣)(．’=仉怡)f．)=hb，】r韬P 所以，单元坐标系与井眼坐标系的转换矩阵为