高空气球地面站天线的控制系统.pdfVIP

高空气球地面站天线的控制系统 孙宅求吴德杨 中㈦科学院大气物理研究所100083) 确 ‘捏：“。：。t球地咖』^天线包括18(H州z遥测跟踪天线、7407Ⅶ{z遥拧天线、800Ⅲz遥控天 阮‘疆彳rIm 关键词：高空气球天线自动跟踪随动系统 矗审’t球是进行空间探删和科学‘史验的主要运载上具之 。 】；地m站设备研剖及改造的总体沦述见参考文献l。本文对地面 』“t备cl，人线拧制系统的研制与改造情况进行进步说口月。 ㈨m．I的凡线及拧制系统由1804川z遥测跟踪天线及天线座 ／|、J、}￡拧制黔rI＼l、工业拧制计算机l阿6lO，7407Ⅶ1z遥拧人 ?k』立』、线』i：7：、入线控制器TK2．800MHz遥{卒人线硬天线座z3 垃，、}E拧制器TK3．(两套遥拧系统组成兀余控制以提高町靠 r}，．i 70()M¨z高速数传天线及天线廊74、天线拧舰器TK4组成． 参览罔l，J80JⅦf7遥测跟踪火线采用圆锥扫描．测量天线偏离 |l¨日1玎向和距离，反馈到天线控制器TKl，山iP(6lo控制，驯崮l地面站天线及控制系统 ，JJ，、线ff劫跟踪’L球。}I余=套天线．自动跟随180t1…z遥测跟 娲凡线转功． }勾成所育地面站天线自动跟踪气球的拧$0总系统。下面对4套系统分别进行介缁。 1．1洲州№遥测天线自动跟踪系统 州战橙拟、数’一冗余控制系统．有白拧、手控、搜索、随动、GPS等工作方式．其计算机拧制螈理框图 址引! ’虚拟J}关钮打划位置2，天线r作n·自动跟踪状态。蚓锥扫揣电动机D带动遥测跟踪天线的 ㈣K刑甲等逑旋转．由于剐反射罩的‘侧开有缺[j．倥得入线波束围绕着天线中心轴线作圆锥扫描。当 II卜．、l{处]‘久线中心轴线I州．接收机RFS收到的信号足等幅波，因此误莘信号为零：当日标偏离天线 tfr心轴线．比如偏向矗删．当波束扫到右侧时，接收帆收到的信号最强．扫到左侧时，信号最弱．这样 {＆收纠呐信弓就会形成与扫猕频率同频朗正弦调幅波，其梢位和振幅分别代表目标偏离天线。p心轴线的 矗向和远近。J比信号经过谐振放大器sYA放大和滤波后，送给鉴相器(叉称相敏解调器)P}【D进行鉴 十¨ 蕞丰¨器及I ff味弭见参考文献2。天线座zl内与{1描电动机同步旋转的摹准电压发电机F发出两 信号进行比相、整流、滤波．分离出直 流误等信弓．矮极性代表日标偏离的方 向，大小代表日标偏离的远近。此信号 送工拧机内的PcL 8t8L扩展板的^／D 【]，转换成数字量，再经过PID运算 fu处理．送他置调节器PA『。天线的 位置即角度是通过相、精两个绝对值编 码器(又称码盘)盯1和E(、2挟得的。 计算机通过DSM程序块．将本次与上 次采样所舟的位置量相减．求Ⅲ电机转 速(也可由程序设定．将s3指向速度 纠二 lH¨1Ⅶ{z天线汁算机控制原理桩斟 信号放夫器sP、．n1^儿采样测速发电 11l HLs发出后，再经分瓜、滤波、放大的转速电¨，．与P、．I送出的信号十H减