横向磁通开关磁阻电动机及控制.pdfVIP

CAVI)，99 永磁与开关磁阻电机传动及控制技术 横向磁通开关磁阻电动机及其控制 七一二研究所 王坚强 摘要：本文介绍了一种新型开关磁阻电动机——横向磁通开关磁阻电动机的工 作原理和控制方法， 并与传统开关磁阻电动机进行对比和分折，得出横向开 关磁阻电动机是一种紧凑、低重量、高效率的开关磁阻电动机 关键词：横向磁通 开关磁阻电动机 调速原理 1引言 开关磁阻(SR)电动机的基本结构及其基本工作原理的提出可追溯到19世纪40年代， 但是直到20世纪60年代，大功率晶闸管投入使用后，才为sR电动机的研究和发展奠定 年左右，其研究结粟表明：SR电动机可在单向电流下四象限运行，功率变换器无论用晶 少的，电动机成本也明显低于同容量的异步电动机。sR电动机作为一种结构简单、鲁棒 性好，价格便宜的新型调速系统，问世不久便引起各国电气传动界的广泛重视，美国、加 拿大、德国、法国等国家也竟相发展，我国于1984年左右也咀较高的起点开始SRD的研 究、开发工作，形成了理论研究与实际应用并重的发展事态。 传统的SR电动机不足之处是，其体积和重量相对较大，效率不高，转矩有脉动。这 些缺点阻扰了SR电动机的推广和应用，如果能开发出一种更紧凑、低重量、高效的SR 电动机。很显然，其应用市场将是很广阔的，也将取得显著的经济效益。本文旨在描述横 向磁通SR电动机的主要特点及控制方法。 2传统的SR电动机 传统的SR电动机系双凸极可变磁阻电动机，其定、转子的凸极均由普通硅钢片叠压 而成，转子既无绕组也无永磁体．定子极上绕有 集中绕组，如图l所示。径向相对的两个绕纽串 联构成一个两极磁极，称为“一相”。SR电动机 可以设计成多种不同的相数结构，且定、转子的 极数有多种不同的搭配。应用较多的是图i所示 的四相(8／6)结构。这种结构的电动机和大多数 电机一样，其绕组通电所产生的磁通与电机的运 动方向垂直，沿径向方向产生磁场。这就带来了 一个问题，定子绕组和电动机转子极争用同一个 定子圆周空间，在定、转子上的主磁路过长，磁 阻偏大，也就需要定子绕组产生更高的磁势，定 子绕组电流密度增加，使得SR电动机体积、重量 圉；传境四褶sR电动矶结构 变大，效率不高。 ，型口只面出其白堆、 3横向磁通sR电动机 Web和他的合作 Braunschweig技术大学的H 者在研究永磁电动机时．提出了一种横向磁通永磁电动机新型布局技术，来解决电磁制约 228 永磁与开关磁阻电机传动及控制技术 CAVD’99 问题．将这种横向磁通布局结构使用于SR电动机设计，也必将使sR电动机体积、重量 大幅下降，效率提高。 横向磁通sR电动机布置的基本形式如图2(a)所示，定子绕组宙转子同轴的环形线圈 (4) (b) 留2横向磁通sR龟动机布置圈 田3横向磁通sR电动机护雎式定子极靴 组成定子绕组产生的磁通通过一系列分布在定子、转子上的极靴相链，磁路如图2(b) 所示．可见增加极靴的截面积来增加磁通是不占用定子绕组所需要的空间，其磁路长度也 比传统sR电动机显著降低。因此，这种布局克服了传统SR电动机布局所带来的制约。 为进一步提高横向磁通SR的电磁性能．可采用图3方法进一步改进定子极靴。改进 后的定子极靴在离转予极靴较远处变宽，较近处变窄，形成护膝式定子极靴。从电磁场分 析来看，这种极靴更有效，它采用了集中磁场，从而具有较高的气隙磁密。和一般类型结 构的电动机相比，它的定予极靴间漏磁减少。 传统的四相SR电动机，定子有8极，转子有6极，定子与转予的极数是不能相等的。 而横向磁通SR电动机，定子极效与转子极数是～一对应关系，在数量上是相等的，要实 现SR电动机的连续运转，必须使用多相绕组。四相横向磁通SR电动机的结构如图4所 示。四相定子绕组的极靴在空同上彼此之间相差Ⅱ／2电角度，四相转子的极靴在空闯上彼 此之间也相差“／2电角度。各榴的极数相等，磁路独立，互不影响。