交流传动机车异步机并联运行的仿真的研究.pdfVIP

j兰!堡竺——一 銮鎏皇垫熟丝塑量墼型堇查 !!i 交流传动机车异步机并联运行的仿真研究 大连铁道学院电气信息分院 陈汝义 叶家金 大连海事大学自动化所 赵永生 束绍庐 摘 判用它工里捌J．轮往偏蔗技I乜帆参数差异对异步lU动机fU波偏j毫的托响地件，为分析翩设计交流传动 机车提供参考。 关键词：异步机并联运行仿嚣 1前言 在机乍牵引动力技术发展中．交流传动取代直流传动已是人势所趋。屯压型逆变器供 电的异步电动机系统在与电流型逆变器供电的同步电动机系统以及电流型逆变器供电的异 步电动机系统竞争中脱颖而出，我国首台交流传动电力机乍AC4000就是采用了电压型逆 变器供电的异步电动机系统…。住这样的系统中，一个转向架上两个轮对的驱动异步电动 机往往并联＆一起由一个l乜乐型逆变器供电，由r两异步电动机的特性参数很难完全一致． 机乍各轮对的轮径总存在偏筹，因此就导致备异步电动机的电流存在偏芳，造成锌异步电 动机及相应电气、电缆的负载不同，～个异步电动机及其电器、电缆可能过载，而兄一异 步电动机及电器、电缆可能欠载。冈此，研究异步电动机并联运行l。况对机乍牵引技术而 言，具有特殊意义。文献【2】从理论￡分圻了轮径偏筹对牵引异步电动机的电流和转矩偏差 3 造成影响，但朱涉及异步电动机特性参数筹异引起的电流偏筹问题，文献f 1对异步电动机 并联远行全{况进行了深入研究，但它是针对电流型逆变器供电的异步电动机系统的。本 文住分析屯乐型逆变器供电的异步电动机并联运行系统基础上，建立基丁 MATLAB SIMULINK的异步电动桃并联远行系统仿真模梨，对轮径偏著以及特性参数差 异引起的电流偏芹在全i。况范同内进行深入研究，为分析和|殳计交流传动机车提供参考。 2异步机并联系统建模 住交流传动机乍中，一个转向架上的两异步电动机并联[=日一个电压刑逆变器供 电如幽1所示。 174 交流电动机传动与控制技术 a叨硼‘ 图l交流传动机车电压型逆变罂供电的异步电动机并联系统 异步电动机在静止坐标系下·其电流状态方程标么值形式表示如下∽： 甜，已 舭． q￡r￡_卜1 一置L， ∞，ok肌．h 一OJ，‘．￡． ～^Ⅷ^o卜{ 妄卧志隧 R。L． ∞，L．L， 一R，L．k*1 一 +蛊陲书孚扣钮 一，卜卜№ 其中i。。，i8。、i。，、i口，为定转子相电流，R、＆为定转子每相等效电阻，L，、L，为定转子每 相等效电感．Lm为互感，u，为转子电气角速度，u．、u”uc为电机定子三相电压。 异步电动机运动方程标么值形式为： 警=米k“。饥)啦] 其中J为转动惯量，M。为负载阻力矩 假使交流传动机车一个转向架上安装两台异步电动机，分别称为1号和2号电机。这 两台电机的容量和规格都相同，这就构成了异步电动机并联运行系统。在该系统中，各异 步机载荷的分配随着工作点的变化丽变化．因此．在建模时，不追求单个异步电动机的载 CAVD’99 交流电动机传动与控制技术 175 荷解耦，而将异步电动机的电磁转矩折算合成，撤据运动方科，定山异步也动机弗联运行 的工作点，由此实现异步机并联运行系统的仿真，两台电机所驱动的轮对赢径可能有微小 差异。分别记作D．和D2．其比值为 K。=鲁 机车在正常运行中，两个轮对的线速度相等，两台L-矶的转述u。和u。应满足关系 2 山MIDl03^，2D! 两台