交流伺服技术的若干新进展.pdfVIP

交流伺服技术的若干新进展 天津科尔摩根工业驱动有限公司 李猷黔 Somenew of ACservo progress technology 工f物“gfM (’nanjin hmlls仃ial KollmorgcnDriv鼯Corp．，L“．Tianjin300141) 【摘要】 交流伺服技术已成为当今伺服技术的主流。本文从伺服系统控制算法、伺服驱动器硬件 与软件的发展，概述了交流伺服技术的新进展a、吨：口芽¨ i“， ‘。4’ 一叫?9 。‘一 【关键诃】 交流伺服技术伺服驱动器控制算法数字化伺服电动机 【Abs仃act】ACservo hasb∞omethe main订锄d servo of day t。cbnology present in technolo醪T王lisp印er pfI∞ents ACservo f}om bfiefly n州pro董即ss t∞ltIloIOgydcvei叩删t of servo c佃Ⅱol s盯vo 山e锄gle driveh盯dwarc趴dsoftwam systcm algo血hm柚d developmcnt． servo 8ervo曲vecon订ol 【Keywol诅s】AC technoIogy alg嘶t№digitaliz撕∞ ser、rOmOtor 八十年代以来由于微电子技术、现代控制理论、电力电子技术的发展，由于交流伺服系统 与直流伺服系统相比较具有明显的优越性，交流伺服系统逐渐取代直流伺服系统成为当今伺 服技术的主流。近几年工业自动化对伺服系统性能提出了更多更复杂的要求，诸如：快速性、 高分辨率、高精度、可靠性、高抗干扰能力等等，伴髓着计算机硬件及软件、大规模集成电 路的飞速发展，为实现这些要求提供了可能，使交流伺服技术水平发展到了一个更高的阶段， 它的主要进展表现为以下凡方面． 1交流伺服系统控制算法的多样化 若干年来高性能运动控制应用中，广泛采用经典的多环机构(速度环，电流环及位置环)， 每个环为得到足够的响应，可由PID(比例、积分、微分)、PI或仅仅P控制器来实现。PlD 控制器因其结构简单、调整容易在工业中得到普遍应用。但在现今的运动控制中，有更多的 实际问题需要考虑。 1)现场的应用参数，例如：负载惯量与摩擦在系统安装前并不知道，这螋参数的相关变 化可能很大(负载惯量的变化大于10：l并不少见)。因此控制器的参数调整宁可在用