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面向新世纪的电气传动控制技术 陈伯时 E海大学上海 200072 ■耍-丰空从数字化榨制、电力电子变换、自动控制策略二个方面论述面向新世纪的电气传动控制技术·井展望萁前景 关t词一电气传动控制 数字化控制 电力电子变换 自动控制策略 在现代的可控电气传动系统中．几乎无例外地要用电力电子变换器，为传动电机提供可 控的直流或交流电源．并成为用弱电控制强电的媒介。在弱电的控制装置中．也几乎都采用 微处理器数字控制。因此，微处理器一电力电子变换器一电动机便成为现代可控电气传动系 统的典型构成。面向2l世纪，电气传动控制技术将在这一构成的基础上继续发展。本文从数 字化控制、电力电子变换、自动控制策略三个方面进行论述．并展望其前景。 一、数字化控制技术 当前，电子控制器的发展已跨越了三大步：模拟控制一数字控制～计算机网络控制，从 模拟控SUllJ数字控制，以至于微处理器数字控制，实现了硬件电路标准化。过去在改变部分 的控制要求和方法时，必须改变器件和线路，现在则只须在同样的硬件上改变控制算法的软 什。这就人人提高了设备的效能，降低了生产的成本，而且拓宽了实现不同控制算法的能力， 使许多新的控制理论都有了用武之地。随着微处理器的不断进步，从8～16位的单片机，到 16～32何的数字信号处理器(DSP)，再到32～64位的精简指令集计算机(RISC)，位数增多， 执行速度加快．控制能力也就越来越强。 对丁单台机械的电气传动控制系统，以上的配置已经比较完善了。进一步的发展是缩小 元器件的体积，提高专用集成电路(ASIC)的集成度，使小容量系统的控制器和变换器都能 嵌装在电机机壳里面，构成机电一体化。只有大容量的系统还需要单独的控制柜。对丁‘规模 生产的生产线，往往需要多台机械的连续协调控制．则可用一台PLC控制几台机械，再由l 位机来指挥若干台PLC。上位机、PLC和各台控制器之间的信息联系(指令信息、反馈信息、 监测信息)过去都要通过控制电缆，现在则可用现场总线(fieldbus)或计算机网络(network) 来代替密密麻麻的电缆，用通信板和通信协议(protoc01)来实现联系，于是，电子控制义由 数字化发展到网络化。初级的网络化只传送指令和监测信息．一般的串行通信就可以r，对 传输率的要求也不高。如果所传送的信息要参与实时控制，特别是所联系的设备比较多时， contr01) 则需要较高的传输率，例如3～5Mbps。再人规模的生产线可采_l{{并行控制(concurrent 和通信。 二、电力电子变换技术 电力电子技术是信息流与物质／能量流之间的重要纽带．尽管当前信息技术和微电子技 术正领导着新技术的发展潮流，如果没有电力电子变换，则信息就只能是信息，不可能真止 Hj来控制物质生产。现在，电力电子技术的发展止处于壮年期，新的器什和变换技术仍在不 ·222· 断涌现出来。 用的_二电平逆变器时，最高输出电压为660V，容量最多500kW。需要电压更高、容量更大 电路，GTO不串不并，逆变器输出可达10MVA。 GTO器件贵，开关慢，损耗大，需要体积较大的缓冲电路和门极驱动电路．可靠性义不 如IGBT，只是因为它的允许容量大，必要时才不得已而用之。现在许多公司都在努力开发 能取代GTO的大容最器件，已经公布的有以下二种：(1)提高IGBT的电压等级，德国eupec Gate．commutated (Integrated 可靠，性能更好，成本更低，有赖于应用考验和进一步的开发。 forPowerElectronic 美国国家科学基金支持的C．PES(Center Systems)集中了5所大学， PowerElectronic 100多家F厂的力量，第一期投资1235万美元，开始研制IPEM(Integrated Module)，以取代己开发多年但由于工艺上的困难目前进展不大