目标、北景与海洋环境特性仿真计算机系统配置的研究.pdfVIP

■l■■tE■■t￡{ttj-}±l 99全国仿真技术学术会议论文集 ，r17f( ；与f夏 龙泽林扬云川(西安精密机械研究所)’ ’ 一叠水声目标．背景牵海洋环境特性是产午的水下航行体自导幕兢仿真的中心环节，谊土在筒速了水下航行傩由平仿真 的特点的基础土．研宽了谊计算机木托的晕王方案：重点阐速了以DSP和DDS技术为基础的时变窜●水产信号生成原理和方 渣；磐出了目标背景生成系统的基本蛄构；曩后确定了计算机承兢的配I方隶．试擎研究蜡秉表啊，这十摹统在其主要技术 性能上埔足了水下航行俸-导摹境半卖特仿鼻的要求，井吴有稚奸的妾时挂．对赛现水产_标背景特性竹仿真其有童要蠢叉． 美■诃1耳标滞著)海洋j酗tI暑妒珥蓐时变窄e信号计算机l纯，钙蕈 j如1J }； ，户乒 y ： 二 1雠一／、一 真时，要建立相应的目标、背景和环境的数学模型．并根 声寻的的水下航行体的制导系统是利用水声信号来 据所建立的模型在相应的计算机系统中采用适当的算法来 完成搜索、跟踪和捕获目标的过程的．由于水声信号是在 实现．显然，为了保证足够的仿真精度要求的数学模型和 一个有限的空间内、不均匀介质的海洋环境中传播的，同 仿真算法已经确定的条件下。制定出合理的计算机系统的 时也由于这种信号的频率、传播速度和传播距离等因素的 配置方案是至关重要的． 相互关系，使得水声物理场变得非常复杂．在这个物理场 本文重点研究了采用VME总线方式，在自导信息处 中，不仅有来自目标的有用信号，还有很多干扰和噪声信 理与控制计算机控制下的嵌入式多CPU并行计算机系统 号．目标信号包括目标的辐射噪声和目标的回波信号。干 来实现水声目标、水下背景和海洋环境特性实时仿真的技 扰信号包括在海洋环境中必须考虑的海面、海底和体积在 术方案。在实验研究的基础上．确定了水下目标、背景和 内混响信号以及人工为了对抗水下航行体攻击而施放的各 海洋环境特性仿真计算机系统的配置方案。 种人工干扰。噪声信号包括水下航行体的航行噪声和海洋 环境噪声。 2总体方案 在进行水下航行体芦寻的的制导系统半实物仿真 水声目标、水下背景和海洋环境特性实时仿真计算 时，必须实现水声目标、水下背景和海洋环境的实时仿真。 机系统配置的总体方案如图1所示． 其中主要的关键是目标背景特性的实时生成和实时控制技 术．而它的技术瓶颈则在于时变窄带水声信号的实时生 成。 根据水下航行体制导系统所使用的水声物理场和水 声信号的特点，通过分析研究可以得到所有的水声信号具 有高频填充的时变窄带信号。也就是说在任意一个时刻的 删l计算机承统配置白g总伴方案 水声信号都是以其中心频率为基本特征、具有一定的频谱 和幅度的信号，而且不同时刻描述其信号特征的中心频 生成时变窄带目标、背景和环境信号的基本方法是： 率、带宽和幅度等参数是不同的。因此，无论是目标特性， 根据在不同时刻出制导仿真主控机给出的水下航行体和目 还是水下航行体航行噪声特性，或者海洋混响特性的生成 标的相对位置和运动姿态等参数，由白导信息处理与控制 技术都要解决时变窄带信号的实时生成的问题。 计算机和多个高速数字信号处理器，按照相应的数学模