内燃交流传动机控制系统方案探讨.pdfVIP

CA．．V11)，99 交流电动机传动与控制技术 塑 内燃交流传动机车控制系统方案探讨 上海铁道大学电气工程系 谢维达徐国卿沈祥林陶生桂 奠要：本文对内燃交流传动机车控制系统的特点进行了分析，在此基础上对内燃交流传动机车控制系 统的控制方法和控制规律进行了探讨，给出了控制系统的结构框图。通过系统静态的计算机仿 真。证实了系统结构的可行性。 关■嗣t内燃机车 交流传动 控制系统 结构 计算机仿真 机车传动牵引的交流化已经成为机车电传动系统发展的必然。交流传动技术的应用， 使整个机车控制系统在控制策略、控制方法、控制手段以及控制系统的结构都发生了很大 的变化，这一点在内燃交流传动机车上表现得更为明显。 1 内燃交流传动机车控制的特点 不论是采用架控方式还是轴控方式的内燃交流传动机车，其传动系统基本结构如图l 所示： 图1 整个传动系统由柴油机、牵引发电机．硅整流机组以及遵变器．异步牵引电动机组三个 部分组成。机车控制系统也相应的分为柴油机的控制，牵引发电机控制(中间电压控制) 和逆变器控制。与内燃机车直流传动系统相比，内燃机车交流传动控制系统有如下特点： 1、三个部分相互关系为弱耦合 柴油机控制主要是对柴油机转速的控制，保证柴油机按其经济曲线运行。牵引发电机 的控制用于实现预定的中间电压值，通过调节发电机的励磁来实现。柴油机和中同环节都 是大惯性环节。逆变器控制主要是实现力矩的控制。三个部分在控制方法和手段上可以相 对独立。 2、柴油机的功率控制具有相对“独立”性 由于中间直流回路的存在，使柴油机的输出功率对负载的瞬时变化不太敏感，因而柴 油机的功率调节可以相对“独立”，从而使柴油机能按其固有的经济曲线运行，能较好地 发挥柴油机的经济性能。 3、实现恒功控制相对简化 与传统的直流牵引相比，交流传动机车的牵引特性是依靠逆变器对交流电动机的控制 帅 交流电动机传动与控制技术 CAVD，99 来实现的。传动系统三者之问的弱藕合关系。使得柴油机恒功控饲可以简化，印将恒功控 制转化为变流器输入给定转矩的控制。 2 中间直流回路的控制 中间回路电压Ud有三种基本选择，如图(2)所示。 (a) (b) (c) 圈 2 图2Ca)的方式为Ud随柴油机转速nE成线性变化。这种方式符合柴油机璋引发电 机的特性，但使牵引变流器容量加大，控制复杂。图2(b)的方式符合牵引逆变罄的性能， 为了在柴油机的低转速下仍要输出同样的电压需要加大牵引发电机的容量．图2(c)的方 式是上述2种方法的综合。在柴油机低速时，让中闻电压随柴油机档位线性变化．到一定 的档位后保持电压稳定，这样可以兼顾牵引发电机组和逆变器机组。因此，内燃交流传动 机车中闻电压的控制大多数采用图2(c)的方法。 图2中IFL表示的是牵引发电机励磁电流的调节特性。 3恒功率控制 对于机车牵引，要求传动系统在一个相当宽的范围内，对每一个速度点都能提供一个 相适应的力矩值。而在内燃机车里则要求该力矩值与速度的乘积保持一个恒定值，使牵引 功率PT(即牵引电动机的输入功率)保持恒定，从而可以使柴油机的输出功率值恒定。 在忽略电传动系统效率的情况下，柴油机的输出功率可按下式计算： 如’q=po=PT+P严TM+vL+PF。(1) 式中：PE为柴油机输出功率，PG为牵引发电机输出功率，PF为辅助功率，TM为输 入逆变器的力矩给定值tVL为机车速度，n为柴油机发电机组的效率。 由(1)式可以看到只要使TM随VL和PF以及其他条件的变化而改变，就能保持柴油 机功率的恒定。结构框图见图3。 图3 4 牵引逆变器的控制 由于恒功率{空制是内燃机车传动控制系统的最根本目标，因此在机车运行过程中需要 根据不同的速度值，调