具有随机通讯延迟与噪声干扰的网络系统控制.pdfVIP

第 15 卷 第 5 期 　控　制　与　决　策 2000 年 9 月 V o l. 15 N o. 5 CON TR OL 　A N D 　D E C IS ION 　 Sep t. 2000 具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制 于之训　陈辉堂　王月娟 ( 同济大学电气工程系　上海　200092) 摘　要　针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题, 在有动态噪声及测量噪声存在的情况下, 提出 一种延迟补偿器结构, 实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测。分析了闭环系统的稳定 性, 并给出实验结果, 证实了所提出理论的正确性。 关键词　控制网络, 延迟补偿, 最小方差 分类号　T P 393 Con trol of Network Sy stem w ith Ran d