玻璃钢技术在变电站巡检机器人中的应用研究.pdfVIP

l 訇 似 玻璃钢技术在变电站巡检机器人中的应用研究 FRP technology insubstation inspectionrobotresearch 曹 涛，王明瑞，孙大庆，杨 墨，王 飞 CAOTao，WANG Ming—rui，SUN Da—qing，YANG Mo，WANG Fei (山东电力研究院 国家电网电力机器人重点实验室，济南250000) 摘 要：本文对变电站巡检机器人防护外壳设计提出解决方案，将玻璃钢技术引入了巡检机器人系 统。通过针对玻璃钢技术的发展概述、玻璃钢产品的特性分析，玻璃钢产品结构设计中问题 的讨论，验证了玻璃钢技术在变电站巡检机器人中应用的可行性，并以此作为基础，为防护 外壳结构调整提供充实的实践依据。 关键词：巡检机器人；玻璃钢 ；复合材料 中图分类号：TR332，TP23 文献标识码：A 文章编号：1009—0134(2012)06(下)一0106—04 Doi：10．3969／j．issn．1009-0134．2012．6(下)．34 0 引言 料的增强塑料，称谓为玻璃纤维增强塑料，即所 变 电站巡检机器人系统 以全 自主控制方式， 谓的玻璃钢 。玻璃钢材料是 20世纪材料科学领 在无人值守变 电站对室外高压设备进行巡视 Ⅲ。 域迅速发展的一类新材料，因其独特性能优势， 通过携带的可见光摄像机、远程红外热成像摄像 近年来得到了广泛的发展和应用 。已经在航空航 机、高性能定向传感器，完成变 电站设备的远程 天、铁道铁路、装饰建筑、家居家具、广告展示、 红外检测、远程 图像监控、声音检测、移动物体 工艺礼品、建材卫浴、游艇泊船、体育用材、环卫 闯入侦测等 ，并记录相关信息，提供异常报警。 工程等相关十多个行业中有着广泛应用，并深受 操作人员只需通过后台基站计算机收到的实时数 赞誉 ，成为材料行业中新时代商家的需求首选。 据、图像等信息，即可完成变 电站设备的巡检工 玻璃钢复合材料已与金属、高聚物、陶瓷并 作。同时，经过现场运行表明，巡检机器人系统 列为四大材料。其发展速度和规模、应用范围、 的非接触式移动检测与变电站综合 自动化的接触 对现代科学技术及生产进步的影响和推动 ，以及 式监控结合，可 以真正形成全监控方式，大大提 其la身的科学研究深度和广度等诸多方面来看， 高变电站设备运行的安全可靠性 。 现代复合材料领域 中所取得的成就，都超过人类 采用变电站巡检机器人又一优势，可 以降低 历史上 曾使用过 的任何材料。以至于一个 国家、 变 电站环境 中的恶劣气候 、噪声污染 嘲、电磁 地区的复合材料水平 ，都成为衡量其科学与经济 辐射 嘲等对巡检工作人员造成的伤害。变 电站智 发展的标志之一 。 能巡检机器人是代替巡检人员对变 电站设备进行 1．2玻璃钢材料特性” 巡查，减少了变 电站环境对工作人员的影响。同 玻璃钢 的基本性能主要取决于其两大组分和 时变 电站巡检机器人 自身的防护也成为重点研发 它们之间的结合，即玻璃纤维和合成树脂间的结 工作，通过针对巡检机器人虚拟样机研究分析 ， 合。玻璃钢集 中了玻璃纤维同合成树脂的特性， 选取成本低 ，性能优越 的外壳材料，对巡检机器 具有质量轻、强度高、耐化学腐蚀 、电绝缘性 人的研发工作和发展方向有着重要的意义。 好，透过电磁波、隔音、减震和耐瞬时高温烧蚀 1玻璃钢材料的应用概况 蓑 已成为国民经济建设中不 1·1玻璃钢