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目标检测与跟踪方法在自动跟踪装置中的应用.pdf
第 3 3 卷 增 刊 光 学 技 术 Vol . 33 Suppl .
2 0 0 7 年 1 1 月 OP TICAL TECHN IQU E Nov . 2007
文章编号 : (2007) S006903
目标检测与跟踪方法在 自动跟踪装置中的应用
伍翔 , 霍炬 , 杨明 , 董红红
( 哈尔滨工业大学 控制与仿真中心 , 哈尔滨 150082)
摘 要 : 介绍了一种应用于自动跟踪装置上的运动背景下 目标检测与跟踪的方法 ,采用仿射模型作背景运动估计
进行检测以及 meanshift 算法跟踪 目标 ,并将该方法应用到一套自动跟踪系统实验平台上 。
关 键 词 : 仿射模型 ; meanshift 算法 ; 自动跟踪装置
中图分类号 : TP75 1 文献标识码 : A
Appl ication of a moving target detecting and tracking
method in the automatictracking equipment
WU Xiang , HUO J u , YAN G Ming , DON G Honghong
(Control and Simulation Center , Harbin Institute of Technology , Harbin 150082 , China)
Abstract : This p ap er present s a moving target detecting and tracking met hod in moving background for t he automatic
tracking equip ment . It uses affine model to estimate t he moving character of t he background for detecting , and uses meanshift
algorit hm for tracking. An automatictracking exp erimental system is realized by using t his met hod .
Key words : affine model ; meanshift algorit hm ; automatictracking equip ment
该平台是专门根据 自动跟踪装置的结构和特点设计的 ,对 自
0 引 言
动跟踪装置进行模拟 。由图 1 可知 ,在计算机上实现的图像
基于图像处理的运动 目标检测与跟踪 ,作为图像处理技 处理部分 ,是整个系统的关键 。它所要完成的功能是从采集
术的一个分支 , 由于其在民用和军用上的广泛应用[ 1 ,2 ] ,也逐 到的每幅视频 图像 中
渐成为研究的热点 。本文主要针对 自动跟踪装置 ,研究与设 找出运动 目标的位置 ,
计一种图像处理的方法 ,实现运动背景下运动 目标检测与跟
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