课件 第九章 串行外设接口(SPI).pptVIP

§9.1 概述 SPI模块是一个高速、同步串行I/O口。允许串行位流（1～16位）移入或移出器件。 SPI用于和外设之间的通信。 典型的应用:移位寄存器、显示驱动器、ADC以及日历时钟等I/O器件的扩展。 支持多处理器通信。 §9.1 概述 SPI模块的特性包括： 4个外部引脚： SPISOMI：SPI从机输出/主机输入引脚； （SPI slave-output/master-input pin） SPISIMO：SPI从机输入/主机输出引脚； （SPI slave-input/master-output pin） ：SPI从机选通使能引脚; （ SPI slave transmit-enable pin） SPICLK：SPI串行时钟引脚。 （SPI serial-clock pin） §9.1 概述 两种工作方式：主机、从机。 波特率：125种可编程。 数据字长：1～16个数据位。 4种时钟方案： （1）无延时的下降沿 （2）有延时的下降沿 （3）无延时的上升沿 （4）有延时的上升沿 同时接收和发送操作（发送功能可软件禁止） 发送和接收操作可通过中断或查询方法来完成。 §9.2 串行外设接口操作 串行外设接口的操作包括：操作方式、中断、数据格式、时钟源和初始化。 9.2.1 操作介绍 两机之间的连接。 主机输出SPICLK信号启动数据传送。主机和从机数据在SPICLK的一个边沿移出，在另一个边沿锁存。 MASTER/SLAVE：选择工作方式和SPICLK时钟来源。 1.主机方式 SPICLK引脚提供串行通信时钟。数据从SIMO引脚输出在SOMI引脚输入。 波特率寄存器（SPIBRR）决定发送和接收的位数率。 向SPIDAT或SPITXBUF写入数据时就启动了SPISIMO引脚上的数据发送，先发送最高位。同时，接收数据通过SPISOMI引脚移入SPIDAT的最低位。选定数量位发送结束，则整个数据发送完毕。收到的数据传送到SPIRXBUF，右对齐供CPU读取。 　　指定数量的数据位通过SPIDAT移位后，发生下列事件： SPIDAT中的内容传送到SPIRXBUF中； SPI INT FLAG位置位； 如果SPITXBUF中有有效数据（TXBUF FULL标志位指示），则这个数据被传送到SPIDAT中并被发送，全部数据移出SPIDAT后，SPICLK时钟停止； 如果SPI INT ENA使能，将产生中断。 数据从SPISOMI引脚移出, SPISIMO引脚移入,SPICLK引脚输入串行时钟。 发送数据:当主机SPICLK边沿合适时，从机中SPIDAT数据移出。全部数据移出后，SPITXBUF数据传送到SPIDAT中。 接收数据:来自主机的SPICLK信号，将SPISIMO引脚上的数据移入到SPIDAT。如果从机同时发送数据，则在SPICLK信号开始之前把数据写入到SPITXBUF或SPIDAT中。 TALK(SPICTL.1)位清0时，数据传送禁止，从控制器输出引脚（SPISOMI)被置成高阻态。 同一个SPI上可有多个从机，但是任一时刻只能有一个从机起作用。 9.2.3 串行外设接口中断 五个控制位与中断相关： 中断使能位SPI INT ENA(SPICTL.0); 中断标志位SPI INT FLAG(SPISTS.6); 完整数据被移入或移出SPIDAT后， SPI INT FLAG置位，产生中断请求。以下情况之一发生时被清除： 读取SPIRXBUF 软件清除SPI SW RESET位(SPICCR.7)； 系统复位。 越限中断使能位OVERRUN INT ENA(SPICTL.4); 越限中断标志位RECEIVE OVERRUN INT FLAG(SPISTS.7); 表明缓冲器接收一个新数据, 之前接收的数据已被覆盖。 该位可用以下三种操作清除： 写1到该位 软件清除SPI SW RESET位(SPICCR.7)； 系统复位。 中断优先级选择位SPI PRIORITY(SPIPRI.6). 9.2.4 数据格式 SPICCR.3~0(SPI Configuration Control Register)确定数据位数（1～16位），少于16位数据情况： 写入SPIDAT或SPITXBUF数据须左对齐。 读出SPIRXBUF数据须右对齐。 SPIRXBUF存放最新接收的数据位（右对齐），再加上以前遗留位。 例：发送字符长度为1，且SPIDAT当前值为7