割机多执行器系统分流技术仿真研究.pdfVIP

液压与气动 2008年第12期 基于AMF,Sim的甘蔗联合收割机 多执行器系统分流技术仿真研究 陈远玲，付玉林 SimulatingofFlow一shuntTechnologyforMulti-actuatorsinthe SugarcaneCombineHarvesterUsingAMESim CHENYuan-ling,FUYu-lin ‘(广西大学机械工程学院，广西南宁 530004) 摘 要:为合理分配甘蔗联合收割机多执行机构的流量，针对甘蔗收割机执行机构的特点，提出将基于压 力补偿原理的多执行器分流技术应用到收割机上，并对这种分流技术进行了理论分析和仿真研究。结果表明， 该压力补偿分流技术能够有效保证液压泵按照各阀杆的行程比例均衡分配流量而不受负载大小的影响，同时， 系统具有较好的抗流量饱和能力。 关键词:甘蔗联合收割机;多执行器;分流 中图分类号:TH137文献标识码:B 文章编号:1000-4858(2007)12-0006-04 0 引言 作为大型农业机械，甘蔗联合收割机在作业过程中 收稿日期:2007-03-13 要一次性完成扶蔗、切断、断尾、剥叶、输送等工序，且由 基金项目:国家自然科学基金项目(;自然科学基金 于蔗地起伏不平，要经常对整个收割台架的高度进行调 项目(0778006一12) 作者简介:陈远玲(1964-)，女，广西柳州人， 整，而用于完成这些工序的各马达(液压缸)所驱动的负 副教授，主要从 事电液控制方面的教学与研究工作。 弓于 名于名.卜名.卜于卜朴 朴 -i i」夺 名干 弓圣 咨卜弓于弓.卜于卜_34-弓夺一令卜_i小弓.卜名令弓.卜弓卜弓于月今魂于-名.卜fi 于 于卜弓干 」堪一号卜i f干卜铭夺 洛卜一弓.卜i 今 圣t-i于 .1奋弓.卜月于名.卜 从图象可以看出系统上升快，过渡过程时间短，超调 阶跃 糯 s}+0.X(lls}} 量较小见图50 6 结论 (1)文中对电液位置控制系统的数学模型及结论 具有一定的通用性，SIMULINK是一个强大的软件包， 图4 控制系统的 模型 为电液位置控制系统的动态研究提供了简便可行且更 5.2 仿真结果 趋合理精确的平台，它完全可以完成类似的动态响应仿 1 2 真计算的工作; 1 0 8 (2)利用SIMULINK实现仿真，是一条行之有效的 0 . 6 0 4 途径，它完全有别于传统的方法，具有方便、直观、准确 0 . 2 0 的优点，只要改变方块图中的数值，就可以得到相应的 0 . 2 0 0