南理工系统辨识第一章讲义(NJUST).pdfVIP

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2015-07-24 发布于重庆
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南理工系统辨识第一章讲义(NJUST).pdf

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教材及参考书系统辨识李言俊，张科. 系统辨识理论及应用.北京：国防工业出版社 Ljung.系统辨识：使用者的理论.华东师范大学出版社李鹏波，胡德文等编著. 系统辨识基础.北京：中国水主讲教师：郭毓利水电出版社，2006. 庞中华，崔红编著. 系统辨识与自适应控制MATLAB 仿真, 北京航空航天大学出版社，2009 联系方式：025 306(o) 方崇智，萧德云.过程辨识.北京：清华大学出版社南京理工大学自动化学院王秀峰.系统建模与辨识.北京：电子工业出版社吴今培.系统辨识.北京：中国铁道出版社 2 §1-1 基本概念一. 何为系统辨识理论分析法建模第1章系统辨识概述实验分析法系统辨识系统辨识的定义（L A Zadeh,1962 ）三要素：输入－输出数据，模型类，等价原则 1．黑箱问题二．辨识分类 2 ．灰箱问题三．系统辨识的内容 1．验前知识；2.实验设计； 3.确定模型结构4 ．参数估计； 5.模型的验证 4 系统辨识概述 §1-2 预备知识线性系统脉冲响应的辨识一.随机过程及其数学描述 1）平稳随机过程线性差分方程模型参数的最小二乘估计（LS） 2 ）独立随机过程（白噪声过程）带有相关噪声的线性差分方程模型的参数估计 3 ）马尔可夫过程（markov ）系统辨识动态模型结构的辨识二.相关函数