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项目7 PLC通信实例 7.1 PLC通信概述 数据传输方式：并行通信和串行通信。并行通信特点：将多个数据位同时进行传输,传输的数据有多少位,就相应地有多少根传输线。特点：速度快,但传输位数增多,电路复杂,成本上升, 适合于短距离的数据通信。在图7.1中一个8位数据,只要一个时钟周期就可从发送设备传送到接收设备。  串行通信中发送设备与接收设备间要同步,否则会导致通信失败。它可分为同步和异步两种。异步串行通信：传输数据常以字节为单位分组,每组数据前后分别加一位起始位和停止位,可在停止位前加一位校验位。这组数据称为一帧。  异步串行通信传输效率低,同步串行通信不再以字节为单位,而是以数据块（多个字节构成）为单位，在每个块前后加上起始位和停止位，减少了额外数据，提高了传输效率。同步通信方式的软硬件的复杂程度也随之上升，价格比较昂贵，只用在传输速率要求较高的系统中。PLC通信通常采用异步串行通信的方式。 串行通信按传输方向,可分为单工、半双工和全双工3种。分别如图7.4中的（a）（b）和（c）所示。 二、RS-422A接口标准 在RS-232C的25个引脚基础上，增加到了37个引脚，从而在功能上比RS-232C多了10种新功能。 RS-422A与RS-232C的区别：使用+5V作为工作电压，采用了差动收发的方式。差动收发需要一对平衡差分信号线，逻辑“1”和逻辑“0”是由两根信号线之间的电位差来表示的。因此，相比RS-232C的单端收发方式来说，RS-422A在抗干扰性方面得到了明显的增强。 7.3 PLC通信的实现 PLC厂家为PLC配备了专用的通信接口和通信模块，以方便与上位机进行通信，以及PLC相互之间进行通信。 PLC与计算机之间的通信 1 系统参数由PLC发送给上位机，然后上位机对数据经过分析、加工处理后，回显给操作者，操作者再将需要执行的命令输入到上位机，由上位机回传给PLC。上位机通常都是通用计算机，主要完成数据传输、处理、显示和打印，监视工作状态，网络通信和编制PLC程序。而PLC仍然是面向现场和设备，进行实时控制。 2．通信协议 FX系列PLC与计算机之间的通信采用的是RS-232C标准，数据交换方式是字符串的ASCII码。每笔数据的长度可在通信前设定。 例如，要将数据字符“0”发送给接收方，数据交换方式定义为10位数据长度，其中，1位起始位，7位数据位，1为奇校验位，和1位停止位，传送字符“0”的格式如图6.5所示。从图7.5中可以知道，先传送起始位，然后是字符“0”的7位ASCII码，并且先传ASCII码的低位。因为字符“0”ASCII码 (0110000),传送码流为:0000110。跟在字符“0”后面的是奇校验位，最后是停止位。 通信系统的连接 PLC与PLC之间的通信，只能通过专用的通信模块来实现。用于RS-485通信板的适配器FX2-485-BD和双绞线并行通信适配器FX2-40AW，都是常用的PLC通信模块。利用它们可以方便地实现两台PLC之间的数据通信。一台PLC只连接一个通信模块，并且通过连接适配器将两台PLC或两台以上的PLC进行连接，以实现相互之间进行通信的系统。 7.5 工作模块17 1：N 通信 一、工作任务 熟悉PLC通信原理及过程，上、下位机间通讯的格式，PLC与PLC之间的通讯格式。 二、任务说明 拨动输入开关X1,观察输出指示灯Y1是否点亮，并且在上位机上有相应的显示。 其中K0表示站点号，有效值从K0到K15共16个，每一个实验台的站点号都不同，必须正确设置站点号，否则会引起系统通讯不正确。 三、梯形图参考程序（以一号站点为例） * 只要两个系统之间存在着信息的交换,那么这种交换就是通信。PLC与计算机,PLC与外围设备,PLC与PLC之间的通信统称为PLC通信。 通信系统 通信系统的组成,硬件：发送设备、接收设备、控制设备和通信介质等。软件：通信协议和通信软件。 发送设备在发送数据的同时,也可接收来自其它设备的信息。同样的,接收设备在接收数据的同时,也可发送反馈信息。控制设备按照通信协议和通信软件的要求,对发送和接收之间进行同步的协调,确保信息发送和接收的正确性和一致性。通信介质是数据传输的信道。 通信协议的作用主要是规定各种数据的传输规则,更有效率地利用通信资源,保持通信的顺畅。收发双方都必须严格遵守通信协议的各项规定。通信软件则是人与通信系统之间的一个接口,使用者可