热工控制对象的不同控制方案的鲁棒性分析.pdfVIP

维普资讯 第25卷 第6期 计 算 机 仿 真 2008年6月 文章编号：1006—9348(2008)06—0322—04 热工控制对象的不同控制方案的鲁棒性分析 叶文通，陈国定，黄云龙 ，刘 莎 (浙江工业大学浙西分校，浙江 衢州 324000) 摘要：针对热工控制对象模型的复杂性和参数不确定性，首先运用二步线性最小二乘法进行模型降阶，将对象模型降为二 阶，然后对二阶模型设计定值控制器并进行控制器参数优化，包括 ：PID控制、鲁棒控制、内模控制和模糊控制的控制方法进 行鲁棒稳定性分析、比较，得出分析结果。这一研究意义就在于，在理论分析及仿真试验的基础上找出最为适合热工控制对 象参数时变这一特性的具有较强鲁棒性的控制器设计方案，对实际的工程应用进行指导。 关键词：比例积分微分控制 ；内模控制；鲁棒控制；模糊控制；参数优化 中图分类号：TP391，9 文献标识码 ：B TheRobustStabilityAnalysisofDifferentControlM ethods forThermalControlTarget YEWen—tong，CHEN Guo—ding，HUANGYun—long。LIU Sha (TheBranchofZhejiangUniversityofTechnology，QuzhouZhejiang324000，China) ABSTRACT：Inviewofthecomplexityandparameteruncertaintyofthermalcontroltarget，thepaperfirstmakesthe modelbecomea2一ordermodelusingtwo—stageleast—squares．designsthedenominationcontrollerandoptimizes thecontrollerparameters，TherebustnessanalysesforPID controller，robustcontroller，IMCcontrollerandfuzzycon— trollerarecarriedout．Thegoalofthepaperistofindoutarobustcontrollerdesing schemeforpracticalapplication． KEYW ORDS：PID control；IMC；Robustcontrol；Fuzzycontrol；Optimization 个方面：来 自控制对象的模型化误差 ；来 自控制系统本身和 1 引言 外部的扰动信号。这样就需要一种能克服不确定性影响的 在热工过程 自动控制中，严格地说，几乎每一个被控对 控制系统。在工程实践中，人们总希望所设计的控制系统， 象都是高阶系统。对高阶系统的研究和分析，常常是比较复 当参数在较大范围内变化时，仍具有满意的控制性能，如果 杂的，这就要求抓住主要矛盾，忽略次要因素，使问题得以简 一 控制系统能满足下列的要求：具有低的灵敏度；在参数 化，同时希望将二阶系统的分析方法推广到高阶系统，因此 可能变化的范围内，系统始终是稳定的；当参数发生变化时， 多数热工过程都被近似等效成二阶对象进行分析设计 ，这样 系统的性能仍能满足要求 ，则称该系统是鲁棒的。 由于模型近似带来模型误差…。所以，通常在控制系统的设