2013人教版选修（2-2）《力矩和力偶》ppt课件3.pptVIP

第三节 力矩与力偶 一、力对点之矩 例题、课堂练习 二、合力矩定理 例题、课堂练习 三、力偶的概念及其运算法则 例题、课堂练习 四、小结 一、力对点之矩 ? 1.力矩的概念 平面力矩两个要素： 大小：力F与力臂d的乘积 方向：转动方向 式中，点O称为矩心，d称为力臂，正负号表示力在其作用平面上的转向。 ?力矩正负号的规定： 一般规定力F使物体矩心O逆时针方向转动为正，顺时针为负。力矩的单位是N.m(牛顿.米) ?结论： 1)当力作用线通过矩心时，力臂值为零，力矩值、也必定为零。 2)力沿其作用线滑移时，不会改变力对点之矩。 例1-3 T形杆与顶面铰接，受力情况如图1-13所示，设图中各力F1、F2、G，尺寸a、b、c和角度α均已知。试求各力对O点之矩。 课堂练习：P44 习18 试求图1-74所示各种情况下力F对O点的力矩。 P44 习18 答案 c) MO(F)=F.lsin β d) MO(F)=F.lsin β e) MO(F)=-Fa f) MO(F)=Facosα-Flsinα g) h) 二、合力矩定理 ?平面汇交力系的合力对平面上任一点之矩，等于所有各分力对同一点之矩的代数和。 若在A点有一平面汇交力系F1、F2、…、Fn,据合力矩定理有： 注：合力矩定理不仅适用于平面汇交力 系，对任何有合力的力系均成立。 例1-4 在图1-14a、b所示的直齿圆柱齿轮和货箱中，已知齿面所受的法向力Fn=1000N，压力角α=20°，分度圆半径r= 60mm；已知货箱所受的作用力F，尺寸a、b和夹角α。试求齿面法向力Fn对轴心O的力矩和货箱作用力F对支点A的力矩。 课堂练习：P44 习19 三、力偶的概念及其运算法则 ? 1.力偶的定义与力偶的三要素 实例： 2)力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面,两个力作用线之间的距离d称为力偶臂。 力偶对物体的转动效应，取决于力偶中的饿力与力臂的乘积，称为力偶矩，用符号M（F、F）或M表示，即 力偶矩与力矩一样是代数量，其正负 号表示力偶的转向。 通常规定：力偶使物体逆时针转动， 力偶矩为正，顺时针为负。力偶矩单位N.m(牛顿.米) 3）力偶的三要素 力偶矩的大小、力偶的转向、力偶的作用面的方位称为力偶的三要素。 三要素中的任何一个发生改变，力偶对物体的转动效应也就随之发生改变。 2.力偶的性质 结论： 同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相 等，转向相同，则此两个力偶彼此等效，且可以互相代替。 力偶的等效代换性： 1)力偶在它的作用面内可以任意转移位置，而不会改变它对刚体的转动效应。 2)力偶在不改变其三要素的条件下，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的大小，不会改变力偶对刚的转动效应。 注意：以上等效代换性仅适用于刚体，不适用变形体。 力偶的几种表示方法 3.平面力偶系的合成 平面力偶系：作用于刚体上同一平面内的若干力偶，称为平面力偶。 平面力偶系的合成： MR=M1+M2+…+Mn=ΣM 补充：平面力偶系平衡的条件 平面力偶系平衡充要条件是： 此力偶系中各力偶矩的代数和为零。 ΣM=0 例题 用四轴钻床加工一工件上的四个孔，如图所示。每个 头对工件的切削力偶为M=6N.m，固定工件的螺栓A、B与 工件成光滑接触，且AB=0.3m。求两螺栓所受的力。 课堂练习 梁的支承及载荷情况如图所示。已知P（=P‘）、α、l、a。试求A、B两支座的约束反力。 4.力的平移定理 小结 1.理解力矩与力偶相关的基本概念和选择 2.掌握力矩与合力矩的计算 3.掌握力偶矩计算、平面力偶系平衡的条件及平衡计算 * 力对点之矩 练习答案 练习答案 1)由两个等值、反向、作用线平行力组成的两个力系称为力偶。 力偶实例 (1)力偶无合力 力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 (2) 力偶与矩心的位置无关 力偶对任意点取矩都等于力偶矩,不因矩心的改变而改变。 答案 答案：FNA=FNB=80N 答案 答案: FNA=FNB=Pa/lcosα 作用于刚体上的力，可平移到刚