多转绝对型编码器在高炉探尺系统中的应用.docVIP

高炉探尺系统 高炉探尺工艺　当探尺检测炉内的物料下放到设定的料面时探尺自动提升到顶部矿石与焦碳等物料依据工艺设定值向高炉炉内排放物料排放完毕探尺自顶部按设定的速度开始自动下放下放到炉内物料的料面后，探尺被物料支撑探尺速度减至为零，随后跟随物料下放直到再次检测到炉内的物料下放到设定的料面时探尺自动升。如此循环往复高炉探尺是用来检测高炉内矿石与焦碳等物料的料面，供冶炼操作人员以视觉观测炉内物料下放的情况，同时控制矿石与焦碳等物料向炉内的排放；是关系到高炉炉况能否顺行的重要设备,为了提高控制精度准确测量控制对象的位置是十分重要的 多转绝对型编码器的工作原理　 图(2) 多转绝对型编码器原理示意图 3.2 多转绝对型编码器的特点： 3.2.1具有体积小量程大旋转阻力小跟踪测量准确它无需记忆无需找参考点不用一直计数由机械位置决定的每个位置的唯一性等优点又叫循环二进制码或反射二进制码3.3 格雷码（又叫循环二进制码或反射二进制码）介绍　　。十进制数 自然二进制数 格雷码 十进制数 自然二进制数 格雷码 0 0000 0000 8 1000 1100 1 0001 0001 9 1001 1101 2 0010 0011 10 1010 1111 3 0011 0010 11 1011 1110 4 0100 0110 12 1100 1010 5 0101 0111 13 1101 1011 6 0110 0101 14 1110 1001 7 0111 0100 15 1111 1000 二进制格雷码转换成自然二进制码 　　二进制格雷码转换成自然二进制码,其法则是保留格雷码的最高位作为自然二进制码的最高位，而次高位自然二进制码为高位自然二进制码与次高位格雷码相异或，而自然二进制码的其余各位与次高位自然二进制码的求法相类似。二进制格雷码自然二进制码二进制格雷码自然二进制码根据二进制格雷码转换成自然二进制码的法则可以得到以下图所示电路图即可用异或集成电路实现，也可以利用可编程PLC中的异或功能块等编程实现。 图(3) 二进制格雷码转换成自然二进制码的：速机轴端然后经PLC译码、运算、分析，以产生不同的控制信号和各种保护输出 图(4)探尺控制过程框图 PLC控制器处理数据的过程是将绝对型编码器的编码信号, 信号经通讯总线进PLC，二进制格雷码转换成自然二进制码自然二进制码作为检测值及探尺的操作信号 图(5)PLC控制器处理数据的过程 武钢炼铁厂高炉探尺采用多转绝对型编码器,经过2年多时间的应用，其性能良好,精确度高,运行稳定可靠,实现了设备的“零”故障取得了满意的使用效果和显著的经济效益 多转绝对型编码器,是一种能够适应现代工业自动化中的位移检测设备,该设备可以很方便地实现高炉探尺的位置测量,满足高炉探尺的测量要求,运行稳定可靠,在武钢炼铁厂高炉探尺、主卷扬等重要设备上得到了广泛的应用；但随着科学的发展，技术的不断更新，更加先进的设备将会越来越为满足高炉生产需要而产生。 2 绝对编码器 信号采集 探尺控制系统 探尺控制系 统 运算结果 编码器 程序运算各极限数据 机械传动 编码转换成探尺行程数据 G/B转换 操作界面 电机 PLC控制器 电子输 出电路 异或运算: 相同为0 相异为1