6-可编程控制器-系统设计.pptVIP

§6-1梯形图程序设计的规则和方法 梯形图中的元件： 必须是对应PLC中给定编号的编程元件梯形图符号 §6-2 常用编程技巧 1.梯形图设计技巧 §6-3 PLC控制系统的开发步骤 1.常见的输入、输出类型： 输入： 开关量：操作开关、行程开关、按扭、接近开关、继电器触点等。 模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。 中断：限位开关、事故信号、停电信号、紧急停止等。 脉冲量：串行信号、各种脉冲源。 数字量：计算机接口、键盘、其它数字设备 输出： 开关量：电器元件开关触点等。 模拟量：各种传感器信号。 数字量：数字显示器，计算机接口、打印机等 2.PLC的选择 PLC规模估算： I/O点估算：留15%~20%裕量以备扩充。 存储器估算：总点数?（10~12）=指令语句数（小型机粗略估算） PLC选型： 功能：逻辑控制-小型机。 输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模块的匹配。 输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负载匹配。 灯丝负载、电容性负载、电机负载、电感性负载等 PLC的价格、可扩充性、软件开发难易、售后服务 §6-4 西门子PLC在城市供水中的应用 工艺流程图如下图所示： 整个六安二水厂的控制网络如下图： 2台上位机监控主站通过5613卡与下面3台PLC分站通讯，通讯方式采用PROFIBUS-FMS总线方式，每个PLC分站选用S7-300，CPU为315-2DP，每个分站通过MPI口连接一个TP27-10”的触摸屏。 　 滤池分站PLC1通过集成的PROFIBUS-DP下面连了16个S7-200滤池子站和1个S7-200反冲洗子站。 每个滤池子站通过编程口挂一个TP070触摸屏，每个滤池子站控制每格滤池的运行。 反冲洗子站的S7-200通过自由口协议与反冲洗泵变频器MM430进行通讯。 出水泵房分站PLC2通过接口模块IM360和IM361扩展了两个机架，在CPU的MPI口又连了一台工控机，作为泵房的监控站。 工控机的通讯卡为CP5611卡。通过集成的PROFIBUS-DP口连了一个ET200M分布式I/O和一个S7-200。 ET200M安装在取水泵站，用以对取水泵及进水阀的控制。 S7-200通过自由口与出水泵的变频器通讯。 CP340模块利用RS485口与配电中心的电量监测仪表HC6000相连，通过Modbus协议进行通讯。将采集的电量参数送给监控计算机。 　　加药分站PLC3配置了一块CP340、一块CP341及一些I/O模块。 CP340与10台电机保护仪通过RS-485口进行通讯， CP341与二台加氯机进行通讯。 两台监控主站通过网络交换机与通讯工作站组成以太网，通讯工作站的计算机采集监控计算机的数据。 一方面通过串口1与模拟屏（6×2.8米）通讯，将水厂参数实时在模拟屏上显示。 另一方面通过串口2与数传电台相连，将数据经电台传送至自来水公司的通讯主机上。 整个水厂的控制方式分三级，现地、分站控制、远程控制。当现地的转换手柄置于现地操作方式时，此时的优先级最高，禁止上位对其操作；当转换手柄转换至远程时，此时由中控室的监控主机进行控制，主机可以选择是否让触摸屏操作，也可随时取消触摸屏的操作。 * 母线：假象能流从左母线流向右母线 逻辑行（每一继电器线圈为一逻辑行）：按自上而下，自左而右的顺序画逻辑行 线圈和触点的使用： 线圈：广义的线圈。线圈右边须连右母线，左边必须有触点，同一程序中同一元件的线圈使用两次或以上称为双线圈输出，一般不应出现双线圈输出。 触点：软触点，可以无限次的使用，触点不能连到右母线。 程序有结尾标志（SIEMENS 没有） 左母线 右母线 直接对线圈操作的指令 指令的能实现性 触点串并联原则：“左重右轻，上重下轻” LD X400 LD X401 AND X402 ORB OUT Y431 LD X401 AND X402 OR X400 OUT Y431 LD X400 LD X401 OR X402 ADB OUT Y431 LD X401 OR X402 AND X400 OUT Y431 *