应用BP网络校正卡尔曼滤波器.pdfVIP

维普资讯 航 天 控 制 Dec．2005 · 22 · AerospaceControl Vo1．23．No．6 木 应用 BP网络校正的卡尔曼滤波器 朱志宇 张 冰 姜长生 1．江苏科技大学电子信息学院，镇江 212003 2．南京航空航天大学 自动化学 院，南京 210016 摘 要 当 目标作机动飞行 时，由于未知机动 引起 的估计误差的影响 ，卡 尔曼滤 波器的跟踪性能将会严重下降。提 出了一种应用 BP神经 网络对卡 尔曼滤波结 果进行校正的机动 目标跟踪方法，BP网络 可 以辨识非线性机 动，修 正卡 尔曼估 计值 ，改善跟踪效果。同时还研 究了BP网络的 自适应算法。对两个变加速机动 目标的跟踪结果表 明，经过 BP网络校正的卡尔曼滤波器不会发生误相关，跟踪 的精度较 高。 主题词 机动 目标 跟踪 卡 尔曼滤波器 BP神经网络 中图分类号 ：TN911 文献标识码 ：A 文章编号 ：1006—3242(2005)06-0022-05 CorrectedKalmanFilterUsingBP NeuralNetwork ZhuZhiyu · ZhangBing · JiangChangsheng 1．Dept．ofElectronicsandInformation，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhenjiang212003 2．CollegeofAutomationEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016 Abstract Duringtheprocessoftrackingmaneuveringtarget，theperformanceofKalmanfilterwillde— gradebecauseofunknownmaneuver．OnemaneuveringtargettrackingmethodinwhichBPneuralnetworks areappl~dtocorrectKalmanfilterresultisproposedinthispaper．ThefunctionofBPnetworksistoidentfiy nonlinearmaneuvering，andcorrectKalmanestimated valueSOasto improvetacking results．AlsotheBP learningalgorithmisstudiedaswel1．Therackingresultsoftwotargetswithvariedaccelerationshowthat wrongcorrelationdonothappentOKalmanfiltercorrectedbyBPnetworks，andthetrackingprecisionis verygood． Subjectterms Maneuveringtarget Tracking Kalmanfilter BPneuralne