有色噪声干扰下一种系统辨识方法.pdfVIP

第38卷增刊 南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 Vol.38Suppl. 2006年7月 JournalofNanjingUniversityofAeronautics.Astronautics Jul.2006 有色噪声干扰下的一种系统辨识方法 张 勇 杨慧中 锋 (江南大学通信与控制工程学院， ,214122) 摘要:把有色噪声干扰的随机系统看作一类广义输出误差模型，并识的思想是把过程模型和噪声模型分别用两 个有限脉冲响应(FIR)模型退近，进而得到一个特殊的CARMA模型/ARMAX模型。使用增广最小二乘法枯 计其参数，最后根据模型等价原理确定原系统的参数估计。仿真结果表明，如果近似的FIR模型有较高的阶次， 系统辫识精度满足要求。 关键词:输出误差模型，参数估计;辫识;最小二乘 中图分类号:TP273 文献标识码:A SystemIdentificationMethodforColoredNoises ZhangYong,YangHuizhong,DingFeng (SchoolofCommunicationandControlEngineering,SouthernYangtzeUniversity,Wuxi,214122，China) Abstract:Systemswithcolorednoisesareregardedasaclassofgeneralizedoutputerrorsystems.The basicideaistoapproximatetheprocessmodelandthenoisemodelbyusing(FIR)models，thusobtain- ingaspecialCARMA/ARMAXmodel.Themodelcanbeidentifiedbytheextendedleastsquares.Fi- nally，originalsystemparametersaredeterminedbythemodelequivalenceprinciple.Simulationresults indicatethatifFIRmodelshavehighorders，thesystemidentificationsatisfiestheprecisiondemands. Keywords:outputerrormodels;parameterestimation;identification;leastsquares 将这种思想加以发展，采用多项式长除法，把过 引 言 程模型和噪声模型展开成无穷级数，截断取其有 对于有色噪声干扰的随机系统，常规最小二 限项，分别用两个有限脉冲响应(FIR)模型逼近， 乘参数估计是有偏的。尽管文献 1〔〕提出了递推广 进而得到一个特殊的CARMA/ARMAX模型，使 义增广最小二乘辨识方法可以估计有色噪声系统 用增广最小二乘法估计该近似模型的参数，最后 参数，但是其收敛性并不能保证。本文考虑一种 根据模型等价原理确定原系统的参数估计。 广义输出误差模型，其干扰部分看作白噪声驱动 ARMA模型的输出。这种广义输出误差模型输出 1 问题构成 的干扰是一个有色噪声。辅助模型辨识方法2-〔4〕和 有色噪声干扰的随机系统可表述为 偏差补偿方法[[5.6〕可以辨识白噪声输出误差的参 y(t)=B(z)/A(z)u(t)十D(z)/C(z)v(t) (1) 数，并具有很好的收敛性能，