印染机械多电机同步控制系统的研究和开发.pdfVIP

印染机械多电机同步控制系统的研究和开发.pdf

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《电气自动化}2005年第27卷第2期 传动控制及变频器应用 至!皇璺!!堕里!盟皇垒!旦∑曼堕曼!垒坌坌!曼鱼!j竺翌曼 印染机械多电机同步控制系统的研究与开发 Researchand on Control for DevelopmentSynchronousSpeed System Mechanism Dyeing 东华大学机械学院(上海200051)成玲何勇 (Mechanical He Institute,DonghuaUniversity,Shanghai,200051)ChengLing Yong 摘要:本文根据印染工业的工艺特点,研究与开发了一种用PLC和数字检测实现的同步控制装置。该装置具有较高的精度和可靠性, 并且结构简单、可扩展性强,可以在生产应用中推广。 关键词:可编程逻辑控制器(PLC)同步控制PID控制 and tothefeaturesofthe controls basedonPLC is Abstract:According industry,asynchronousspeed system digitalmeasuringtechnology dyeing introduced.Itcanbe in is structureand highprecision,high extendibility. appliedpracticalproduction,which reliability,single controlPIDcontrol Keywords:PLCsynchronous [中图分类号】TM921.54+3[文献标识码]A[文章编号】1000—3886(2005)02—0020.03 印染工业生产设备包括坯布处理(练漂)、染色印花和整理设 工,也称作同步运行,适用于一般的棉布和涤棉织物的染整,是一 备。这些设备大部分都是多单元联合加工机械,常采用多台交流 种极普遍的印染加工控制要求。 电机或直流电机作为驱动源,而系统中多台电机的同步传动控制 图1是一种典型的印染联合机多单元同步控制系统的简图。 问题是要解决的关键问题,它直接影响系统的可靠性,以及产品的 其中,¨、K…¨为各单元线速度,Mt、M:…M。为驱动电机, 性能和市场销售“I。 J:、J3.··Jn为单元之间的松紧架同步装置,z,、z:…z。为减速器。 过去人们使用PLC,往往只注重其逻辑运算功能的使用。近年 工艺要求¨=%=…=K,但是,在系统实际运行过程中,由 于种种原因,如静态时负载的波动,减速比和轧辊直径的差异,动 来,随着PLC技术的发展,各种功能齐全的PLC相继出现,其定时 计数、算术运算、数据处理、网络通信等功能日臻完善,为其在印染 态(起动、调速、制动)时各单元机负载转矩和转动惯量的不同,会 机械多单元同步控制系统中的应用提供了可能性。 造成速差,织物可能垂下来或拉得过紧,这就要求把异常情况检测 1 多电机同步控制 出来,通过控制从动电机的转速,使系统协调运行,从而实现多台 电机之

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