第3章 步进电机.pptVIP

第3章 步进电动机的及其控制Stepping Motors 3.1.1 步进电动机结构 永磁式步进电机结构 混合式步进电机(Hybrid)结构 3.2 步进电机的特性 3.2.2 步进电机的矩角特性 3.2.3 步进电机的矩频特性 3.3 步进电动机的驱动 3.3.2 功率放大电路 3.4 步进电机的主要性能指标 最大静转矩 步距角 静态步距角误差 最大启动频率和启动矩频特性 最大运行频率和运行矩频特性 额定电流:电机不动时每相绕组容许电流 额定电压：驱动电源应供给的电压。 单一：6、12、27、48、60、80V 高低：60/12、80/12V ?e=0 无切向力 Te=0 ?e0 切向力 负转矩 ?e=?/2 Te=max ?e=? 两齿之间切向力抵 Te=0 ?e? 位于下个定子齿附近，产生正转矩 三相电机两相通电的矩角特性 2、多相通电 对于三相步进电动机来说，两相通电时的最大转矩与单相通电时的最大转矩相同，也就是说，三相步进电动机不能靠增加通电相数来提高最大转矩。 多相通电时的矩角特性可近似地由每相单独通电时的矩角特性叠加求出 3．单步运行与最大负载能力 1）负载TLTq----A相通电稳定平衡位置为a点，而非O点，对应整步转矩正好平衡负载转矩 A相?B相:转子位置来不及变化（惯性），矩角特性变为曲线B,TbTL ?转子加速?向新平衡点a?运动。 步进运行所能提供