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图像分析系统的构成 5 特征表示与描述的基本概念 基本概念 特征表示与描述的定义： 把图像分割后，为了进一步的处理，分割后的图像一般要进行形式化的表达和描述 解决形式化表达问题一般有两种选择： 1）根据区域的外部特征来进行形式化表示 2）根据区域的内部特征（比较区域内部的象素值）来来进行形式化表示 链码 定义：1）链码是一种边界的编码表示法。 2）用边界的方向作为编码依据。为简化边界的描述。一般描述的是边界点集。 链码举例： 链码 算法： 给每一个线段边界一个方向编码。 有4-链码和8-链码两种编码方法。 从起点开始，沿边界编码，至起点被重新碰到，结束一个对象的编码。 链码举例： MATLAB７.0以上版本提供hough变换的函数 hough houghlines houghpeaks ４.图象的检测常见算法： （１）投影法 （２）差影法 在银行金库内，摄像头每隔一小段时间，拍摄一幅图， 与上一幅图做差影；如果差别超过了预先设置的阈值， 说明有人，这时就应该拉响警报。 ４.图象的检测常见算法： （３）模板匹配 ４.图象的检测常见算法： 利用模板匹配可以在一幅图象中找到已知的物体。 所谓模板匹配，其实想法很简单：拿已知的模板 和原图象中同样大小的一块区域去对。 最开始时，模板的左上角点和图象的左上角点是重 合的，拿模板和原图象中同样大小的一块区域去对 比，然后平移到下一个象素，仍然进行同样的操作， ……所有的位置都对完后，差别最小的那块就是我们 要找的物体。 我们用平方误差之和来衡量原图中的块和模板之 间的差别。 3.数学形态学 形态学的用途主要是获取物体拓扑和结构信息， 它通过物体和结构元素相互作用的某些运算，得 到物体更本质的形态。在图象处理中的应用主要 是：(1)利用形态学的基本运算，对图象进行观察 和处理，从而达到改善图象质量的目的；(2)描述 和定义图象的各种几何参数和特征，如面积、周 长、连通度、颗粒度、骨架和方向性等。 1. 诞生于1964年，法国巴黎Matheron的纹理分析器 2. 法国枫丹白露数学形态学研究中心 3. 发展过程 60年代：孕育和形成 1964诞生，Matheron指导下的Serra做岩相学分析，击中击不中变换开闭运算、纹理分析器。1966年命名Mathematical Morphology。1968年成立枫丹白露数学形态学研究中心。 70年代： 纹理分析器商业应用，理论方面Mathron《随机集和积分几何》，数学形态学的核心内容，灰度。 未引起信号图像处理方面重视，多为自然科学家，独立思维开拓图像分析一个新的领域。 3.数学形态学 80年代： Serra 1982完成《图像分析于数学形态学》，形态学走向美国及世界。 在格论框架上建立的数学形态学基础。 算法开发。 90年代至今 在模式识别，编码，运动分析，运动景物描述等方面取得进展。 用于数值函数的形态学算子开发 “如果证明，在某些时候，形态学方法闭其他方法在模式识别方面更有效，那是因为它更好地把握了景物的几何特点，仅此而已” －Serra 在把握自然景物含义，人类思维的符号描述方面显得不够有力有待发展。 3.数学形态学 (1)一些基本符号和关系。 10.???元素 设有一幅图象X，若点a在X的区域以内，则称a为X的 元素，记作a∈X，如图1所示。 20.?? B包含于X 设有两幅图象B，X。对于B中所有的元素i，都有i∈X， 则称B包含于(included in)X，记作B ?????? X 3.数学形态学 30.????B击中X 设有两幅图象B，X。若存在这样一个点，它既是 B的元素，又是X的元素，则称B击中(hit)X，记作 B↑X，如图3所示。 40.???B不击中X 设有两幅图象B，X。若不存在任何一个点，它既 是B的元素，又是X的元素，即B和X的交集是空， 则称B不击中(miss)X，记作B∩X=Ф；其中∩是集合 运算相交的符号，Ф表示空集。如图4所示。 3.数学形态学 50.??补集 设有一幅图象X，所有X区域以外的点构成的集合称 为X的补集，记作Xc，如图6.5所示。显然， 如果B∩X=Ф，则B在X的补集内，即B ?????? Xc。 3.数学形态学 60.???结构元素 设有两幅图象B，X。若X是被处理的对象，而B是用来 处理X的，则称B为结构元素(structure element)，又被形 象地称做刷子。结构元素通常都是一些比较小的图象。 ＭＡＴＬＡＢ　的定义结构元素的函数：strel 3.数学形态学 10 腐蚀 把结构元素B平移a后得到Ba，若Ba包含于X，我们记 下这个a点，所有满足上述条件的a点组成的集合称做 X被B腐蚀(Erosion)的结果。用公式表示