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第五、六章自测题标准答案
判断题
当且仅当一个连续时间线性时不变系统的阶跃响应是绝对可积的,则该系统是稳定的。
( × )
若h(t)是一个线性时不变系统的单位冲激响应,并且h(t)是周期的且非零,则系统是非稳定的。 ( √ )
对于一个因果稳定的系统,可以利用 求系统的频率响应。
( √ )
一个稳定的连续时间系统,其系统函数的零极点都必定在s平面的左半平面。
( × )
2.填空题
(1)某二阶系统起始状态为;初始条件为则确定零输入响应待定系数的初始条件为= -1 ,= 2 ;而确定零状态响应待定系数的初始条件为 = 4 ,= -1 。
(2)的逆变换为 。
(3)的拉普拉斯变换为。
3.求图5-1中所示单边周期信号的拉氏变换。
图5-1
解:
4.一个单位冲激响应为h(t)的因果LTI系统有下列性质:
(1)当系统的输入为时,对所有t值,输出。
(2)单位冲激响应h(t)满足微分方程。这里b为一个未知常数。
确定该系统的系统函数。
解:本题中用到了特征函数的概念。一个信号,若系统对该信号的响应仅是一个常数(可能是复数)乘以输入,则该信号为系统的特征函数。(请注意:上面所指的系统必须是线性时不变系统。)
因为是因果LTI系统的特征函数,所以。即
对所给的微分方程两边取拉普拉斯变换,得
将s=2代入上式,得
, b=1
所以
5.已知系统微分方程为,输入为,系统的起始条件为,(1)求系统的系统函数和单位冲激响应;(2)求系统的零输入响应,零状态响应,完全响应,自由响应和强迫响应。
解:(1)
冲激响应
(2)零输入响应
所以
(3) 零状态响应
所以
完全响应
自由响应:
强迫响应:
6.某反馈系统如图5-2所示,已知子系统的系统函数为。试确定
(1)为使系统稳定,实系数k应满足什么条件;
(2)若系统为临界稳定,求k及单位冲激响应h(t)。
解:
为使系统稳定,k5
k=5时,系统临界稳定,此时
7. 系统如图5-3所示,激励为i1(t),
响应为i2(t).
求系统函数H(s);
若i1(t)=2A,求i2(t)。
已知R1=R2=1Ω,C=1F,L=1H .
解:(1)
(2)
8.已知一线性时不变系统激励为
系统响应为,求:
(1)系统的单位冲激响应h(t);
(2)系统激励-响应微分方程。
解答:(1)
(2)系统的激励-响应微分方程
9.已知一LTI系统函数H(s)的零点z=1,极点p=-1,且冲激响应初值,试求:
(1)系统函数H(s);
(2)系统的幅频特性H(ω),相频特性φ(ω);
(3)若激励,求系统稳态响应。
解:(1)
(2)
(3)将代入和
求得系统的稳态响应为
4
R(s)
E(s)
图5-2
G(s)
Σ
k
+
+
i2(t)
R2
_
R1
C
L
图5-3
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