传动系统抗干扰说明与系统接地要求.docVIP

传动系统抗干扰说明和系统接地要求 1．概述 目前，随着我国经济的发展和科技的进步，工控设备的使用越来越广泛。特别是涉及到大型的控制系统时，例如控制系统有PLC、数控系统、变频器、低压电器、工控仪表时,当传动系统运行时在其电源侧和电机侧都会产生谐波干扰，对供电电网和周围的其它电气设备产生电磁干扰. 传动系统的抗干扰性较强，但它是一个主要的干扰源。同时传动系统大多运行在恶劣的电磁环境，作为电力电子设备，内部由电子元器件、微处理芯片等组成，亦会受到外界的电磁干扰,既要防止外界的电磁干扰又要防止其干扰外界其他设备，即所谓的电磁兼容性(EMC)。 EMC即是“电磁兼容性”。它是指电气设备在电磁环境中良好的工作能力，并且不能产生在此环境中工作的其它设备所不能接受的电磁干扰。 国际电工委员会(IEC)对电磁兼容性的定义是“电磁兼容性是电子设备的一种功能，电子设备在电磁环境中能完成其功能而不产生不能容忍的干扰”。 国外各大电气公司对此都非常重视,其各种电气产品都有各自的电磁兼容标准. 我国最近颁布的“电磁兼容性”国家标准中，对电磁兼容性作出如下定义：“设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中的任何事物构成不能承受的电磁干扰”。显然电磁兼容性含有双重含义: 抗干扰性和干扰性。 如果在系统设计和安装时，没有充分考虑电磁兼容的问题，小则造成设备不能稳定运行，大则造成设备的损坏。 目前EMC已经成为系统故障的主要原因。EMC的一条准则是“预防是最有效的、最经济的方案”。所以EMC已成为电气系统设计时必须重视的问题。 EMC 决定于与电气设备有关的两个特性－噪声发射和抗扰度。规定噪声发射和抗扰度的极限值取决于电气设备应用时所处的环境。一般分为第一类环境(民用环境)和第二类环境(工业环境)。民用环境即当电气设备接至公共电源系统时对噪声发射具有严格规定，但可以要求有较低的抗扰度；相反，在工业环境中，对电气设备的抗扰度要求很高，但对噪 声发射要求却较低。 一般来说，电气设备必须同时具有对高频和低频干扰的抑制能力。其中高频干扰主要包括静电放电、脉冲干扰和发射性频率的电磁场等；而低频干扰主要是指电源电压波动、欠压和频率不稳定等。 抗干扰设计的基本原则 抗干扰设计的基本任务是使系统或装置既不因外界电磁干扰的影响而误动作或者丧失功能;同时也不向外界发送过大的噪声干扰,以免影响其他系统或装置正常工作.因此抗干扰设计应遵循: 抑制噪声源,直接消除干扰产生的原因; 切断电磁干扰的传递途径,或提高传递途径对电磁干扰的衰减作用,以消除噪声源和受干扰设备之间的噪声耦合; 加强受干扰设备的抗干扰能力,降低其噪声敏感度. 干扰噪声的分类 干扰噪声的定义:任何不希望有的信号;确切的说是在一有用频带内的任何不希望有的干扰.对于电噪声来说:叠加于有用信号上的扰乱信号传输,使原来的有用信号发生畸变变化的电物理量叫电噪声,简称噪声. 噪声的种类繁多,其产生,传递及抑制的方法也各不相同.以产生原因来分类,分为: 内部噪声 电子设备和装置内部或器件本身产生的噪声,包括闪变噪声,颤动噪声,交流噪声,感应噪声,震荡噪声等. 外部噪声 从外部侵入电子设备和装置的噪声,主要是自然噪声和来自其他机器和设备的噪声. 包括火花放电噪声,脉冲噪声,高频噪声,辐射噪声,谐波噪声等. 干扰噪声的传递方式 所有的噪声都是通过各种导线,空间或大地传递的.电子线路中各种噪声可以以静电感应,电磁感应,公共阻抗耦合和漏电流耦合等多种方式表现出来. 导线传导:经电源线,控制线或信号线侵入 空间辐射或感应: 经静电感应,电磁感应,电磁波侵入 地线传导或感应,接地噪声:地线上产生噪声电压或接地点电位差形成共模噪声. 抗干扰的基本措施 对于噪声源,可采用滤波,阻尼,屏蔽,阻抗匹配,对称或平衡配线,以及电路去耦等措施; 对于被干扰设备,可采用提高信噪比,增加开关时间,提高功率等级,以及对电源和信号滤波等措施. 电气传动常见噪声 交流电网传输噪声 雷电噪声 瞬变噪声: 在切换感性负载或容性负载,以及大功率负载切换时,由于di/dt,dv/dt作用,在电网中形成很高的脉冲瞬变噪声,对电子器件和集成电路危害甚大. 晶闸管变流装置噪声 静电放电噪声等 接地系统 接地系统对于干扰噪声的产生及抑制起着至关重要的作用. 接地系统良好为噪声电流提供了直接的通道,使其不会在系统回路中产生压降而导致扰动噪声. 工业电控装置的良好而正确的接地可以消除或降低干扰的影响,而不合理或不良的接地将会使系统受干扰,破坏其正常运行. 电子设备的接地有两种: 安全接地 工厂接地网路,所有装置,变压器中性点,电缆桥架等均与此接地点相连.当变压器损坏,电缆短路,雷击等事故发生时, 安全接地必须保护人员和设备的安全.