基于粗糙表面模型的三维形貌恢复的研究.pdfVIP

第 l9卷 第 7期 计 算 机 技 术 与 发 展 Vo1．19 N()．7 2009年 7月 ()1IUTER TECHNOI．OGY AND DEVEI．OPMENT ju1． 2009 基于粗糙表面模型的三维形貌恢复研究 马银平，李建英，宣亮亮 (南昌航空大学 自动化学院，Lr-~ 南昌330063) 摘 要：文中提出了一种针对粗糙物体的表面反射模型，即用Oren—Nayar模型代替通用的朗伯体表面反射模型 (Lamber． tiansurfacereflectionmode1)，并基于透视投影从明暗恢复形状(shapefromshading)，对图像进行三维重建，此三维重建具有 很高的现实意义。实验用该模型对两幅较粗糙的真实图像进行重建并与在朗伯体模型下得到的结果进行比较 ，实验结果 表明对于粗糙物体文中方法能得到较好的恢复效果 ，说明本 SIS方法是有效且收敛的。 关键词：从明暗恢复形状 ；朗伯体表面反射模型；偏微分方程 ；哈密尔顿雅各比方程 中图分类号：TP39；TN911．73 文献标识码：A 文章编号 ：1673—629X(2o09)07—0102—03 Studyon3D ShapeRecoveryBasedonRoughSurfaceM odel MAYin—ping，LIJian-ying，XUANLiang．1iang (CollegeofAutomatization，NanchangHangkongUniversity，Nanchang330063，China) Abstract：Inthispaper，pmposesanewsurfacereflectionmodelthatissuitableforroughobjects．Lamberfiansurfacereflectionmodelis replacedbyOren—Nayarreflectionmode1．Basedonperspectiveprojcetionmodelofshapefrom shading，theirnagesarereconstructedin 3D shape ．Italsohasarealhighpracticalsignificance．Itutilizesthemodeltoreconsturcttworealimages．Andincompariosnwiththere． suitsofLambertianmodel，theyhaveperferableperformanceintheexperiments．Hence，theSFSmethodinthispaperiseffcetiveandocD． verged． Keywords：shape from shading；Lambertiansurfacereflcetionmodel；partialdifferentialequation；Hamilton—Jaocbiequation O 引 言 实际情况会有一定的误差，甚至得到错误的结果。因 由二维到三维图像的表面重建 1【,2]是计算机视觉 此，提出基于粗糙物体反射模型的三维重建，也就是说 领域中的一个热门、有价值、有意义并且有相当难度的 将粗糙物体的图像表面反射模型理解成 Oren—Nayar 课题，它在工业生产线 自动化测量、医学、SAR图像地 反射模型进行实验，为今后进一步的研究和实践工作 形测量及月球、星球表面形貌恢复等方面都具有广泛 提供依据 。 而深远的应用价值。对于实际的图像而言，其表面点 图像亮度受到如光源、物体表面材质和形状、摄像机位 1 粗糙物体模型 置(或视觉方向)和参数等多个因素的影响，所以为简 Oren和 Nay