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名词解释
1 传递函数：线性定常系统的传递函数，在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉式变换的比。
2 负载效应：环节的负载对环节传递函数的影响，称为负载效应。
3 发电机励磁控制系统：发电机励磁控制系统发电机励磁系统是一个由发电机功率励磁装置及自动励磁调节AVR等三大部分所组成的一个闭环负反馈控制系统。
4信号流图：信号流图是一种表示线性代数方程组变量间关系的图示方法。信号流图是由节点和支路组成的，每个节点表示系统的一个变量，而每两个节点之间的连接支路为该两个变量之间信号的传输关系。
5不接触回路：如果一些回路没有任何公共的节点，它们称为不接触回路。
6 前向通路：如果从输入节点的通路上，经过任一节点不多于一次，则此通路称为前向通路。
7传递函数的零点：传递函数分子多项式的根，称为系统或传递函数的零点。
8 传递函数的极点：传递函数分母多项式的根，称为系统或传递函数的零点。
9数学模型：描述自动控制系统输入，输入变量以及内部各变量之间关系的数学表达式称为数学模型。
计算题
1．系统方框图如题34图所示。简化方框图并求出系统的传递函数C(s)／R(s)。
答：
则：
2 系统的信号图如题34图所示，试用梅森公式求系统的传递函数G(s)=。
答：前向通道传递函数：
单独回路传递函数：
梅森公式的特征式：
于是余因子：
则：
3 如题35图所示电路中，ur(t)为输入电压，uo(t)为输出电压，试列出系统的微分方程式，并求系统的传递函数。
答：根据电路列下列方程：
①
②
③
对②式两边微分，然后将①式代入得：
将③式代入得：
对上式两边进行拉普拉斯变换：
则传递函数为：
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