第二章静力平衡.pptVIP

第一章　静力平衡的基本概念 3、力的三要素 (1)力的大小； (2)力的方向； (3)力的作用点 二、刚体的概念 在任何外力作用下，大小和形状始终保持不变的物体 二、公理2：加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任意力系中，加上或去掉任何一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应 推论II：三力汇交定理： 若一个刚体在三个力作用下处于平衡状态，则此三个力的作用线在同一平面内，且必汇交于同一点（或全平行）。 *二力平衡公理和作用与反作用公理的区别： 第三节　力在直角坐标轴上的投影 一、力在直角坐标轴上的投影 2、投影的计算 二、合力投影定理 合力在任意轴上的投影等于力系中各分力在同一轴上投影的代数和。它适用于任何力系 二、力矩的性质 1、当力F的大小等于零，或者力的作用线通过矩心(即力臂d=0)时，力矩等于零。 2、当力沿作用线移动时，不会改变它对某点之矩。这是因为力的大小、方向及力臂的大小均未改变的缘故。 3、一个大小不等于零的力在其作用面内，对其作用线以外的任意点均有不等于零的力矩(有转动效应)，因为此时力和力臂均不等于零。初学者经常认为力只对明显存在的转动中心才有力矩，而对转动中心以外的点都没有力矩。 第五节　力偶及其性质 一、力偶的慨念 2、力偶矩 三、力偶的性质 1、性质1：力偶无合力，即力偶不能用一个力来代替 （力偶在任意轴上的投影等于零）（力偶不能与一个力平衡） * * 第一节　力与刚体的概念 一、力的概念 1、力的定义： 力是物体间相互的机械作用 2、力的效应： 变形效应（内效应） 运动效应（外效应） 物体运动状态的改变 物体形状和尺寸的改变 两种作用效应 结论：力的三要素中任何一个要素发生改变时，力对物体的作 用效应也随之改变 4、力的单位： 牛顿(N)或千牛顿(kN) 5、力的表示法 字母表示 图示法 黑体字母表示 带箭头的线段 6.力系：指作用于物体上的一群力 按作用线位置： 平面力系和空间力系 按作用线相互关系： 共线力系，平行力系，汇交力系，任意力系 等效力系： 使同一物体具有相同效应的力系 合力： 凡一个力与一个力系等效，则称此力为该力系的合力。 平衡：是指物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或作匀速直线运动。 平衡力系：使物体处于平衡状态的力系（满足平衡条件的力系） 从受力方面而言： 物体或系统上的各力的作用效果互相抵消 从运动方面而言： 物体相对于惯性参考系静止 第二节　静力学基本公理 一、公理1：二力平衡条件 作用在同一刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力 “等值、反向、共线” 推论I：力的可传性原理：作用于刚体上的力可以沿其作用线移动到该刚体上任意位置，而不会改变该力对刚体的作用效应 三、公理3：力的平行四边形法则 四、公理4：作用与反作用定律（牛顿第三定律） 两个物体间的相互作用力（即作用力与反作用力），总是大小相等，方向相反，沿着同一直线，且分别作用在这两个物体上 。 二平衡力 作用力与反作用力 从F力的两端A和B分别向坐标轴x，y作垂线 1、投影的定义 力F在x轴上的投影，用Fx表示； 力F在y轴上的投影，用Fy表示 正负规定：用力的方向与坐标轴的正方向比较来判定 第四节　力对点之矩 一、力对点之矩 MO(F )=±F·d 定义：力矩就是度量力F使物体绕转动中心转动效应的物理量 。 正负号用来区分力矩的转动方向，一般规定：力使物体绕矩心逆时针转动时，力矩取正号，反之取负号 力臂 矩心 力矩的单位：牛顿·米(N·m)，或千牛顿·米(kN·m) 1、力偶的定义：等值、反向的二平行力称为力偶。它只使物体 发生转动效应 力偶的两力之间的垂直距离d称为力偶臂 力偶矩计算公式：m=±F·d 正负规定：若力偶使物体作逆时针方向转动，力偶矩取正号；反之，若力偶使物体作顺时针方向转动，力偶矩取负号 力偶臂 力偶矩的单位与力矩的单位相同，常用牛顿·米(N·m)，或千牛顿·米(kN·m) 2、性质2：力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩本身，而与矩心的位置无关。 3、性质3：作用于同一平面的两力偶，只要其力偶矩大小相等，力偶的转向相同，则这两力偶等效，可以进行等效替换。（或者说只要力偶矩保持不变，力偶可在其作用面内任意移动和转动，或者力偶矩保持不变，同时改变力和力偶臂的大小，力偶对物体的转动效应不变） 一、平面汇交力系的平衡 X=Fx=F·cosa Y=Fy=F·sina=F ·cosb 第六节 力系的平衡条件 平衡方程 二、平面任意力系的平衡方程 （1）. 力的平移定理 r 在O点作用什么力系才能使二者等效 ? F r