高等数学第9章第6节.pptVIP

二、空间曲线的切线与法平面 1. 曲线方程为参数方程的情况 例1. 或 切平面方程 特别, 当光滑曲面? 的方程为显式 法向量的方向余弦： 内容小结 2. 求曲线 3. 求曲线 * 第六节 二、空间曲线的切线与法平面 三、曲面的切平面与法线 多元函数微分学的几何应用 第九章 一、一元向量值函数及其导数（略） 重点：求空间曲线的切线与法平面方程 求曲面的切平面与法线 方程 难点：方程组形式给出的空间曲线的切线 与法平面方程 复习1: 平面曲线的切线与法线 已知平面光滑曲线 切线方程 法线方程 若平面光滑曲线方程为 故在点 切线方程 法线方程 在点 有 有 因 复习2: 平面方程： 直线方程： 向量 其 方向余弦为 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法 位置. 空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限 平面. 点击图中任意点动画开始或暂停 一、一元向量值函数及其导数（自阅） 切线方程 此处要求 也是法平面的法向量, 切线的方向向量: 称为曲线的切向量 . 如个别为0, 则理解为分子为 0 . 不全为0, 因此得法平面方程 说明: 若引进向量函数 , 则 ? 为 r (t) 的矢端曲线, 处的导向量 就是该点的切向量. 求圆柱螺旋线 对应点处的切线方程和法平面方程. 切线方程 法平面方程 即 即 解: 由于 对应的切向量为 在 , 故 2. 曲线为一般式的情况 光滑曲线 当 曲线上一点 , 且有 时, ? 可表示为 处的切向量为 则在点 切线方程 法平面方程 有 也可表为 法平面方程 例2. 求曲线 在点 M ( 1,–2, 1) 处的切线方程与法平面方程. 切线方程 解法1 令 则 即 切向量 —教材P96例5 法平面方程 即 解法2. 方程组两边对 x 求导, 得 曲线在点 M(1,–2, 1) 处有: 切向量 解得 切线方程 即 法平面方程 即 点 M (1,–2, 1) 处的切向量 解 切线方程 法平面方程 1.空间曲线方程为 法平面方程为 特殊地： 2.空间曲线方程为 切线方程为 法平面方程为 三、曲面的切平面与法线 设 有光滑曲面 通过其上定点 对应点 M, 切线方程为 不全为0 . 则 ? 在 且 点 M 的切向量为 任意引一条光滑曲线 下面证明: 此平面称为 ? 在该点的切平面. ? 上过点 M 的任何曲线在该点的切线都 在同一平面上. 证: 在 ? 上, 得 令 由于曲线 ? 的任意性 , 表明这些切线都在以 为法向量 的平面上 , 从而切平面存在 . 曲面 ? 在点 M 的法向量 法线方程 ——垂直于曲面上切平面的向量 ——通过切点M垂直于切平面的直线 曲面 时, 则在点 故当函数 法线方程 令 在点 有连续偏导数时, 切平面方程 切平面上点的竖坐标的增量 因为曲面在M处的切平面方程为 法向量 用 将 表示法向量的方向角, 并假定法向量方向 分别记为 则 向上, 解 切平面方程为 法线方程为 —教材P96例5 解 设 为曲面上的切点, 切平面方程为 依题意，切平面方程平行于已知平面，得 因为 是曲面上的切点， 所求切点为 满足方程 切平面方程(1) 切平面方程(2) 解 令 切平面方程 法线方程 空间曲线的切线与法平面 曲面的切平面与法线 （当空间曲线方程为一般式时，求切向量注意采用推导法） （求法向量的方向余弦时注意符号） 思考题1 思考题解答 设切点 依题意知切向量为 切点满足曲面和平面方程 练习 求曲线， ,在处的切线和法平面方程. 当时， 全微分的几何意义 例3 求旋转抛物面在点处的切平面及法线方程. 例5 求曲面在点处的切平面及法线方程. 例4 求曲面平行于平面的各切平面方程. 如果平面与椭球面相切，求. 在的全微分，表示曲面在点处的切平面上的点的竖坐标的增量.