二.刚体的平面运动.pptVIP

　　 二、 平面机构 图示瞬时, O点在AB中点, ? =60o, BC?AB, 已知O,C在同一水平线上, AB=20cm,vA=16cm/s , 试求该瞬时AB杆, BC杆的角速度 及滑块C的速度． 解: 轮A, 杆AB, 杆BC均作平面运动, 套筒O作定轴转动, 滑块C平动. 取套筒上O点为动点, 动系固结于AB杆; 静系固结于机架,　 　　　　 , 由于　　　　　沿AB, 所以　方向沿AB并且与　　反向。 从而确定了AB杆上与O点接触点的速度方向。 研究AB, P1为速度瞬心 也可以用瞬心法求?BC和vC，很简便 研究BC, 以B为基点, 根据　　　　　　 作速度平行四边形 ） ( （　　） 三、 导槽滑块机构 请看动画 三、 导槽滑块机构 已知： 曲柄OA= r , 匀角速度? 转动, 连杆AB的中点C处连接一 滑块C可沿导槽O1D滑动, AB=l,图示瞬时O,A,O1三点 在同一水平线上, OA?AB, ?AO1C= ?=30。 求：该瞬时O1D的角速度和角加速度。 解：OA, O1D均作定轴转动, AB作平面运动 ? 研究AB: 　　　 , 图示位置, 作瞬时平动, 所以 ?用合成运动方法 求O1D杆上与滑块C 接触的点的速度 动点: AB杆上C (或滑块C ), 动系: O1D杆, 静系: 机架 绝对运动：曲线运动　　　　　，方向? 相对运动：直线运动，　　，方向// O1D 牵连运动：定轴转动，　　，方向? O1D 根据　　　　　，作速度平行四边形 ） ( 这是一个需要联合应用点的合成运动和刚体平面运动理论求解的综合性问题．注意这类题的解法，再看下例． 四、导槽滑块机构 请看动画 解：? 应用点的合成运动方法 确定CD杆上C点与AE杆上接触 点C之间的速度关系 取CD杆上C为动点，动系固结于AE，静系固结于机架；则　　　　　　　　　　 (a) ?应用平面运动方法确定AE上A、 C 点之间速度关系 　　　　　　　　　　　 (b) 四、导槽滑块机构 图示瞬时, 杆AB速度　，杆CD速度　　 及? 角已知，且AC= l , 求导槽AE的图形角速度． 将 (b) 代入 (a) 得　　　　　　　 , 作速度矢量图投至? 轴，且vC＝v，v＝u，有　 （　　） 解：机构中,OA作定轴转动,AB作平面运动,滑块B作平动。 ?基点法（合成法） 研究 AB，以 A为基点，且　　　　方向如图示。 （　　） 根据 在Ｂ点做 速度平行四边形，如图示。 （　　） 根据速度投影定理 不能求出 ?速度投影法 研究AB,　 , 　方向?OA, 　方向沿BO直线 ?速度瞬心法 　研究AB，已知　　　的方向，因此 可确定出P点为速度瞬心 二、 平面机构中, 楔块M: ? =30o, v=12cm/s ; 盘: r = 4cm , 与 楔 块间无滑动．求圆盘的?及轴O的速度和B点速度． 请看动画 解：轴O, 杆OC, 楔块M均作平动, 圆盘作平面运动，P为速度瞬心 ） ( 二、 平面机构中, 楔块M: ? =30o, v=12cm/s ; 盘: r = 4cm , 与 楔块间无滑动．求圆盘的?及轴O的速度和B点速度． 用点的合成运动法求解 §6-3 平面图形内各点的加速度 取A为基点，将平动坐标系固结于A点 取B动点，则B点的运动分解为相对运动为圆周运动和牵连运动为平动． 于是,由牵连平动时加速度合成定理　　　　　可得如下公式． 一. 基点法 (合成法) 已知：图形S 内一点A 的加速度　 和图形 的? , ?（某一瞬时）。 求： 该瞬时图形上任一点B的加速度。 其中：　　　　　，方向?AB，指向与? 一致； 　　　　　　　　，方向沿AB，指向A点。　　 即平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。这种求解加速度的方法称为基点法，也称为合成法。是求解平面图形内一点加速度的基本方法。　　 上述公式是一平面矢量方程。需知其中六个要素，方能求 出其余两个。由于　　　　 方位总是已知，所以在使用该公式中，只要再知道四个要素，即可解出问题的待求量。 　 二．加速度瞬心． 　　由于　　 的大小和方