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电气控制与PLC原理 杭州电子科技大学 自动化学院 第6章 顺序控制梯形图的编程方式 1、使用起保停电路的编程方式 2.使用STL指令的编程方式 以转换为中心的编程方式 以转换为中心的编程方式 3) 应用实例 3) 应用实例 仿STL指令的编程方式 仿STL指令的编程方式 仿STL指令的编程方式 各种编程方式比较 小 结 实验内容 * * 第十二讲 主讲：周亚军 使用起保停电路的编程方式 使用STL指令的编程方式 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式 具有多种工作方式的系统的编程方式 前级步 后继步 Mi-1 Mi Xi Mi＋1 Xi－1 Mi－1 Mi Mi＋1 Mi Xi S21 S21 Y0 X1 转换目标 转换条件 驱动处理 转换目标 转换条件 驱动处理 Y0 X1 SET S22 S21 Mi－1 Xi SET Mi RST Mi-1 转换实现的条件 （1）该转换所有的前级步都是活动步 （2）相应的转换条件得到满足 转换实现应完成的操作 （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为‘活动’； （2）使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 Mi-1 Mi Xi 单序列的编程方式 M0 M2 M3 M4 M8002 X4 X2 X3 X0 Y10 Y11 Y12 M1 X1 Y11 Y12 Y11 Y13 M0 X4 SET M1 RST M0 M8002 SET M0 M1 X1 SET M2 RST M1 M2 X2 SET M3 RST M2 M3 X3 SET M4 RST M3 M4 X0 SET M0 RST M4 Y11 M1 M2 M3 Y12 M1 M4 Y10 M2 Y13 M4 选择、并行序列的编程方式 选择序列的分支、合并编程方式 并行序列的分支、合并编程方式 M0 M1 M3 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 M4 M5 X5 Y4 M6 M7 X6 Y6 M8 Y10 M2 X2 X3 Y2 X7 X10 Y0 M0 X0 SET M1 RST M0 M8002 SET M0 M0 X2 SET M2 RST M0 M1 X1 SET M3 RST M1 M2 X3 SET M3 RST M2 M3 X4 SET M4 RST M3 SET M6 M4 X5 SET M5 RST M4 M6 X6 SET M7 RST M6 M5 X7 SET M8 RST M7 RST M5 M7 M8 X10 SET M0 RST M8 压 钳 板料 剪刀 X1 X2 X3 X0 剪刀下行 X1剪刀已上升 M0 M1 M2 M3 M8002 X10启动 X3右行到位 X4压力上升 X2已剪完 Y0 Y1 Y1 右行 压钳下行 Y2 M4 M5 X0压钳已上升 Y3 M6 M7 Y4 M8 C0加1 C0已剪完10块 /C0 剪刀下行 X1剪刀已上升 M0 M1 M2 M3 M8002 X10启动 X3右行到位 X4压力上升 X2已剪完 Y0 Y1 Y1 右行 压钳下行 Y2 M4 M5 X0压钳已上升 Y3 M6 M7 Y4 M8 C0加1 C0已剪完10块 /C0 M0 X10 SET M1 RST M0 M8002 SET M0 M1 X3 SET M2 RST M1 M2 X4 SET M3 RST M2 M3 X2 SET M4 RST M3 SET M6 M4 X0 SET M5 RST M4 M6 X1 SET M7 RST M6 M5 SET M8 RST M7 RST M5 M7 M8 C0 SET M1 RST M8 M8 C0 SET M0 RST M8 M8 C0 K5 S21 S21 Y0 X1 转换目标 转换条件 驱动处理 转换目标 转换条件 驱动处理 Y0 X1 SET S22 S21 Mi-