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从单片机编程到操作系 统产生 nicekwell 从单片机编程到操作系统产生 nicekwell 前言 在2011 年年初，笔者开始了单片机的学习，那时还是学生的我已经深深地被单片机吸 引。之后几乎放弃了学校课程，把所有精力都放在单片机上，参加了一些比赛，并取得不错 的成绩。 在开始工作之后，笔者从事单片机开发。在工作期间的高强度编程下，尝试了多种单片 机编程结构，对单片机各种结构的构建做了分析和总结，并深刻感受到操作系统产生的必要 性，对操作系统的探索有着越来越强的欲望。 在工作一段时间之后，笔者决定辞职。我不想凭仅有的那么一点单片机知识做一个嵌入 式码农，我渴望学习新的知识，掌握更高级的理论……好吧~至少做一个高级一点的码农。 而下一步的目标就是——linux。 但是笔者并没有直接进行 linux 的学习，因为操作系统对我来说还是个新事物，我甚至 不知道操作系统和单片机编程的最本质区别是什么，于是我想先搞清楚操作系统的本质原理 之后再进行 linux 的学习。笔者是物理学专业的，并没有系统学习过操作系统的概念。事实 上很多介绍操作系统的书籍也没有提到操作系统的底层实现，更没有介绍它与单片机编程之 间的关系。正如我在辞职的这段时间学完uCOS 之后，对操作系统内核构建有了了解，但是 却仍然不知底层的任务切换是如何实现的。 However，经过两个月的学习，笔者终于清楚了操作系统的基本原理，也深刻体会到操 作系统和单片机各种编程结构的区别和联系。于是我想到把之前的单片机编程经验和近期对 操作系统的学习结合到一起，写一个从单片机到操作系统过渡的文章。一方面对单片机编程 结构做一个系统总结，另一方面对操作系统原理也进行一次整理。把操作系统和单片机编程 整合到一个知识体系中去，以便日后接受更多的操作系统内核知识。 本文分为两部分—— “单片机编程篇”和“操作系统篇”。 单片机编程篇主要介绍单片机的各种编程结构，及其实现方法。是在假设已经可以驱动 单片机和各个模块的前提下，讨论如何整合和使用这些资源，以实现功能。在这一篇中，将 会看到程序主体逐渐从主函数转移到定时器，并且明确这些变化的目的。最后还会接触到面 向对象的程序设计方式，并体会这种方式带来的好处。 操作系统篇将会介绍操作系统的最基本的任务切换原理，以及操作系统是如何实现在单 片机编程中难以实现的功能的。并在 arm 平台上实现任务切换和简单的操作系统。至于更 复杂的操作系统内核构建本文没有多说，各种常用的操作系统内核都有很多资料可以查阅， 不过我会向大家推荐一本在网上公开但没有出版的书——《底层工作者手册之嵌入式操作系 统内核》，这本书详细阐述了操作系统内核的构建方法。 本文中提到的各个工程的代码作为附件可以从网上下载到： /detail/nicekwell/6668033 本文不足以成书，更适合作为分享经验的帖子，通过这样类似于书的排版可以使调理更 加清晰。作为一个高考语文不及格的人，希望文章的内容配得上这种比较正规的形式。 当然还请保留作者信息： 作者：nicekwell 主页： CSDN ：/nicekwell 1 从单片机编程到操作系统产生 nicekwell 目录 第一篇 单片机编程 第1章 主函数顺序调用 2 1.1 主函数顺序调用的一般结构2 1.2 主函数顺序调用结构的特点2 第2章 界面函数结构 4 2.1 界面函数一般结构4 2.2 更高的角度分析这种结构5 第3章 定时器分配任务 8 3.1 用界面函数构成的基础框架8