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* 第2章 刚体定轴转动 力矩的累积效应 哈尔滨工程大学理学院 * 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理 2.4 刚体定轴转动动能定理 2.4.1 转动动能 对刚体中距转轴为ri处的质点，若其质量为△mi，速度为vi，则其动能为： 将刚体内所有质点的动能相加得刚体的转动动能为： vi ri 力矩的功 2.4.2 力矩的功 力矩的功率： 结论：刚体内力矩的功的代数之和恒为零。 2.4.3 动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 例1 一质量为m，长为L的均匀细棒，可绕其一端在竖直平面内转动。细棒从水平位置开始自由下摆，求：细棒摆至竖直位置时的角速度。 O C mg C θ 设棒摆到竖直位置时角速度为?，则由转动动能定理得： 细棒以一端为转轴的转动惯量为： L g / 3 = w 代入得： 解：下摆时，棒所受的力矩只有重力力矩mgLsin?/2，所做的功为： 本题也可用机械能守恒定律求解，即： 这说明，一般质点系的功能原理和机械能守恒定律同样可用于刚体转动。 在刚体定轴转动中，机械能守恒定律的数学表达式为： 其中：hC为刚体质心到重力势能零点的距离。 2.5 角动量 角动量守恒定律 质点运动状态的描述 力的时间累积效