哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心.pdfVIP

　哈尔滨工业大学 航天学院 控制与仿真中心 　 哈尔滨工业大学控制与仿真中心于 1986 年成 立，位于哈尔滨工业大学科学园 E1 栋。中心是一个 集自动控制、计算机、光学、电机、机械等专业为 一体的学科交叉的仿真技术研究及专业人才培养基 地，并已逐步成为我国从事飞行器半实物仿真技术 的研究基地,专门从事系统仿真技术研究、仿真用非 标准设备的研制以及军用、民用仿真控制系统的研 制和开发。中心现有工程院院士 1 人；专职研究人 员 29 人，其中博士生导师 8 人，硕士生导师 16 人； 兼职研究人员多名。控制与仿真中心自成立以来，已获得国家科技进步二等奖三项，部 级科技进步奖励十余项。中心现有研究团队 2 个——制导、控制与仿真团队和 系统仿真 与飞行器控制团队。 在控制理论方面，在非线性最优控制与鲁棒控制、非线性解耦控制、混合系统控 制、运动控制、非线性鲁棒滤波方法等研究领域，进行了多年的深入研究，取得了一批 理论成果和实际应用成果。这些研究成果在国内率先 应用于垂直发射导弹快速转弯控制、动能拦截器制导 控制、飞行器直接力、气动力复合控制、空间飞行器 伴飞制导控制等具有明确背景需求的研究中，有力地 促进了若干型号研制的推进，并连续获得 863、973、 国防基础预研等等项目的支持。 　 在半实物仿真系统研制方面，制导、控制与仿真团队 圆满研制交付了一百五十余套、 包括电动仿真测试转台、电动负载力矩模拟器、多自由度运动仿真系统、精密离心机系 统等等非标仿真设备的研制。机电伺服控制系统开 发技术处于国内领先地位，研制完成了国内第一套 空间交会对接运动模拟系统、国内第一套光学景象 匹配制导仿真系统、国内第一套全电动五自由度飞 行仿真模拟系统。产品广泛应用于我国航空、航天 1 各部门的半实物飞行仿真试验中，深受用户好评。 　 当前，控制与仿真中心在承接大量机电伺服控制系统开发、飞行器导航、制导、控 制方法研究课题的基础上，主要理论研究方向为：先进伺服控制方法、高性能飞行器制 导控制方法、复杂系统仿真测试技术、非线性控制、鲁棒控制。控制与仿真中心指导学 生所开展的课题均具有确定的工程需求背景，可以为学生提供良好的理论联系实际的锻 炼平台。 　 控制与仿真中心为增进学生探索、实践的能力，营造了良好的活动、交流空间，鼓 励、资助同学展开广泛的学术、文体、社会实践活动，是学院中学生活动最为突出的单 位。近年来，控制与仿真中心的硕士毕业生，一方面进入 ROCKWELL、ABB、华为、 中兴等知名企业，另一方面进入航天科技、航天科工集团、中科院下属的研究院所。博 士毕业研究生多数加入到航天、航空研究院所，成为推动我国航天、航空技术进步的新 一代主要力量。 　 　 欢迎同学联系、参观控制与仿真中心，也欢迎同学加入到我们的研究团队中! 　 制导、控制与仿真团队责任教授：姚郁教授（博导） 团队成员：马克茂教授（博导）、马杰教授（博导）、赵辉教授（硕导）、 遆晓光副教授（硕导）、贺风华副教授（硕导）、陈松林副教授（硕导） 杨宝庆讲师、章国江讲师 团队联系教师：杨宝庆 电话o) Email: ybq@hit.edu.cn 系统仿真与飞行器控制团队责任教授：杨明教授（博导、TEL 团队成员：王子才院士、伞冶教授（博导）、史小平教授（博导）、马萍教授（博导）、 朱 奕副教授（硕导）、刘飞副教授（硕导）、方可副教授、王松艳副教授、李伟讲师 2