基于PLC的CJK6130数控车床卸料机械手设计.pdfVIP

第15卷第1期 江苏工程职业技术学院学报(综合版) V01．15，No．1 of of and Mar．2O1 5 201 5年3月 Journal JiangsuCollegeEngineeringTechnology 基于PLC的CJK6130数控车床卸料机械手设计 丁锦宏 (江苏工程职业技术学院，南通226007) 摘要：针对CJK6130数控车床，分析了卸料机械手的工作过程，提出了一种机械手结构和基于PLC 的控制系统解决方案，介绍了机械手气动控制回路，并对输入输出信号和PLC的外部接线进行了阐述，同 时设计了顺序控制功能图。 关键词：数控车床； 卸料； 机械手；PLC 中图分类号：TP39文献标志码：B 文章编号：2096—0425(2015)01—0001—03 在机械零件加工时，数控车床的应用已十分广泛。但零件的装料和卸料，基本是由操作者手动完成。 当加工时间节拍较短时，装料和卸料占据了较多时间，既浪费时间，又增加操作者的劳动强度，还导致数 控车床高效率的特长得不到充分发挥。为此，本文提出了基于PLC和气缸的一种自动卸料解决方案。 1 工艺流程分析 轴类零件。该机床配有气动卡盘，实现零件的自动夹紧与放松。根据该机床的空间结构，设计了一种自动 卸料机械手。其工作原理如图1所示【ll。 机械手由3个气缸组成，在零件处于加工阶段时，气缸1 和气缸2均处于缩回状态，气缸3处于伸出状态．此为初始 位置。当数控系统发出加工零件的程序运行结束信号后．机 械手进行以下动作：①气缸1伸出；②气缸2伸出，使手爪 到达零件的前方；③气缸1缩回，使手爪到达抓紧零件的位 置；④主轴气动卡盘松开，并保持松开状态；⑤气缸3缩回， 手爪夹紧零件；⑥气缸1伸出，机械手将零件拔出；⑦气缸2 缩回，机械手将零件提起；⑧气缸1缩回，将零件移到集料箱 上方；⑨气缸3伸出，手爪松开，使零件落到集料箱中，完成 卸料动作。 ． 机械手使用的3个气缸均为带感应元件的普通双作用气 缸。在安装机械手手爪时，应该使手爪与水平面方向平行．这 样手爪松开后。零件可以下落。 2气动控制回路 该控制回路中每个气缸均使用一个三位五通双电控电磁 阀进行控制，其控制原理如图2所示【2】。对气缸1的控制原理 图1 自动卸料机械手工作原理图 收稿日期：2015—01—17 作者简介：丁锦宏(1964一)，男，江苏南通人，江苏工程职业技术学院研究员级高级工程师。研究方向为机电一体化技术。 万方数据 江苏工程职业技术学院学报(综合版) 2015正 如下：线圈YVl得电 气缸1 气缸2 气缸3 时．气缸1缩回．当 —芏 气缸1缩回到位 时．线圈YVl失电． 气缸1的阀芯回到 伊P 中间位置．使气缸1 保持在关门状态。电 ◆一 罐可婴 磁阀线圈YV2得电 一 时．气缸1伸出．当 气缸1伸出到位时． 图2气动控制回路原理图 线圈YV2失电．气 缸1阀芯处于中间位置，使气缸1保持在伸出状态。气缸2和气缸3按照同样的原理进行控制。此设计中 使用三位五通双电控电磁阀的目的是使电磁阀的线圈无须长时间处于通电状态．从而延长了电磁阀的使 用寿命。在每个气缸的左腔和右腔的气路中，分别安装单向节流阀，用来根据实际情况调节气缸的运行速 度，使运动平顺。 3控