三相PWM整流器PCH功率建模与变阻尼控制.pdfVIP

第30卷第1期 青岛大学学报(工程技术版) V01．30No．1 2O1 OF Mar．2Ol5 5年3月 JOURNAL QINGDAoUNIVERSITY(ET) 5．01．002 文章编号：1006—9798(201j)Ol一0006一06；DoI：10．13306／j．1006—9798．201 三相PWM整流器PCH功率建模与变阻尼控制 谷 雨，于海生 (青岛大学自动化工程学院，山东青岛266071) 摘要：针对三相电压型(pulse—widthmodulation，PWM)整流器的能量成形和端口受控哈 密顿(PCH)控制中恒阻尼注入存在的问题，本文建立了三相PwM整流器的功率PCH 模型，设计了三相电压型PWM整流器的PCH控制器，并采用跟踪微分器调整注入控制 系统的阻尼值，实现了整流器的变阻尼控制。仿真结果表明，当阻尼注入较小时，电压达 到稳态时较慢；当阻尼注入较大时，电压输出会有较大的超调，稳定性差，因此选择合适的 输入函数和参数值，可以实现阻尼值按期望变化。该方法实现了三相PwM整流器的单 位功率因数运行，输出电压快速达到设定值并且保持恒定，满足了控制要求，并为电力电 子功率变换提供了新途径。 关键词：PwM整流器；端口受控哈密顿；功率控制；变阻尼 文献标识码：A 中图分类号：TP273+．4；TM461．3 ，PwM整流可以实现网侧电流正弦化，能量双向流动，单位功率因数运行。因此，将PwM技术应用在 定性理论控制嘲等一些先进的控制策略应运而生并发展成熟，使整流器的性能不断提高。目前，端口受控哈 数为哈密顿函数，利用互联和阻尼配置的方法设计控制器，达到系统单位功率因数运行和输出电压稳定的目 标。传统的PcH控制都是采用恒定阻尼注入[7]，当阻尼注入太小时，系统反应较慢，输出电压稳定性差；当 阻尼注入过大时，系统反应加快，但会导致输出电压有较大的超调量，输入电流总谐波畸变较大等问题。因 真实验，仿真结果证明了变阻尼PCH控制算法满足控制要求，而且为电力电子功率变换提供了新途径。 1 三相PWM整流器功率PCH模型 1．1 端口受控PCH系统 考虑能量耗散可以得到以整流器为控制对象的耗散PCH系统模型[8]，即 I工一[．，(x)一R(工)]兰等(工)+g(x)H (1) y—gT(x)罢(工) 密顿函数；g(x)为系统端口输入矩阵；H为输入电压。 收稿日期： 2014—10—15；修回日期：2014—11—20 基金项目： 国家自然科学基金项目6¨04076) 作者简介： 谷雨(1990一)，男，山东菏泽人，硕士研究生，主要研究方向为电力电子与电机系统的非线性控制 通讯作者： 万方数据 第l期 谷雨，等：三相PWM整流器PCH功率建模与变阻尼控制 7 1．2 整流器功率PCH模型建立 三相电压型PwM整流器的三相对称主电路如图1 所示。由图1可以看出，三相输入电压对称，其中，％一 U。cos(“)；VTl～VT6为IGBT开关管，为其对应的 开关函数，s。一(￡)一{O，1)，是一1，2，…，6。当s^一 。时，表示开关管关闭；当轧一1时，表示开关管导通，其 中上、下桥臂只允许有～个开关管导通；L为交流侧滤 波电感；r是交流侧等效电阻；C为直流侧滤波电容；R。 为负载电阻。 图l整流器主电路图 整流